klipper 源码解析 - configfile.py

最新推荐文章于 2025-09-06 13:09:11 发布
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分类专栏： 3D打印之klipper源码分析 文章标签： 3D 打印 klipper
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hn_zhangkun/article/details/131483876
本文介绍了Klipper 3D打印机固件的配置文件结构，包括X、Y、Z轴，挤出头，加热床，风扇，微控制器和打印机设置等。详细解析了ConfigWrapper类，用于处理配置文件的section和option，包括获取不同类型的配置参数值，检查部分存在性，以及处理包含的文件。还提到了PrinterConfig类的主要解析流程和如何处理配置数据。

Klipper是一个开源的3D打印机固件，使用配置文件来定义和配置打印机的设置。下面是一个示例Klipper配置文件的基本结构和一些常见配置选项的示例：

# This file contains example pin mappings for testing with the
# "simulavr" program. To use this config, compile the firmware for an
# AVR atmega644p, enable "low-level configuration options", and enable
# "simulavr software emulation". Further details are in
# docs/Debugging.md.

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

[stepper_x]
# Pins: PA5, PA4, PA1
step_pin: PA5
dir_pin: PA4
enable_pin: PA1
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PB0
position_min: -0.25
position_endstop: 0
position_max: 200

[stepper_y]
# Pins: PA3, PA2
step_pin: PA3
dir_pin: PA2
enable_pin: PA1
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PB1
position_min: -0.
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Klipper 源码分析-gcode
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07-13 2256
G-code（也称为生成代码）是一种常用于控制3D打印机的计算机指令语言。它告诉打印机如何移动、加热喷头、堆叠材料以及执行其他操作。G-code是一种文本文件，其中包含一系列指令，用于描述打印机的运动和操作。每个G-code指令都以字母"G"开头，后面跟着一个数字和/或参数。例如，G0和G1指令用于控制打印机的移动，G28用于将打印机移动到原点位置，M104用于设置喷头温度等等。3D打印软件通常会将用户创建的3D模型转换为打印机能够理解的G-code文件。
Klipper源码分析-klippy.py
我的专栏
06-29 2179
主函数分析
Klipper配置文件编写指南：定制专属打印方案
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gitblog_01105的博客
09-06 1166
你是否曾遇到这些问题：默认配置打印精度不足？更换硬件后固件不兼容？复杂模型表面出现明显振纹？Klipper作为高性能3D打印机固件，其核心优势在于**可定制性**——通过精心编写的配置文件，能将普通打印机的性能发挥到极致。本文将系统讲解配置文件结构、核心参数调试、高级功能配置及优化技巧，助你打造专属打印方案。 读完本文你将掌握： - 配置文件的模块化结构与语法规则 - 机械结构参数的精准调校方法...
Voron 3d打印机 Klipper双挤出配置方式
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03-15 1万+
此“双挤出”是指两个挤出机在耗材的前后端同步驱动（只有一个挤出头），而不是双挤出头（两套挤出装置）。 为什么要搞双挤出？ 只是为了测试”对Voron层纹的处理方式的其中一种，因为我还需要近程打印，所以用一个前端挤出【拽料】，后端近程挤出负责实际打印【挤出】。 《关于Z层纹相关信息参考B站“云图追梦”》 刚开始，使用了板子上的双Z插口，导致那一个近程挤出机严重挤出不足，双Z只有一个驱动，电流分配取决于电机阻抗特性，总电流加到2A未必近程那个就有1A，实际应该小于500mA（虽然有示波器和电流探头，但是
Klipper seria.c 文件代码分析
Joyer_cc 的博客
07-31 1474
程序只有安照正确的逻辑编写 API 函数，Klipper 下位机驱动才可以适配上层的应用层代码，对于 serial.c 程序，核心是理解中断发送和接收的条件，在应用代码的基础上编写发送和接收函数。;) {if (!// Output fifo full - enable tx irq，有数据需要发送，使能发送中断break;void//获取中断状态if (status == 0x04) //接收中断。
Klipper源码分析-reactor.py
我的专栏
06-30 1254
reactor 是 Klippy 中的一个模块，它负责管理事件的注册、调度和处理。它充当了事件驱动的核心引擎，驱动整个 Klippy 系统的运行。在 Klippy 中，reactor提供了一个统一的接口，使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。它使用事件循环的方式，不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。不过在学习reactor模块之前需要先学习一下python的select。
klipper源码分析之whconsole.py
funBox的专栏
03-01 1120
whconsole.py用于测试klipper的对外接口api，其实是连接klipper的uds服务（Unix Domain Socket），官方也有介绍API 服务器 - Klipper 文档。需要注意是的whconsole.py脚本启动不能使用Python3，否则会出问题。所以需要安装Python2，安装命令sudo apt install python2。
Klipper 源码解析-console
我的专栏
07-04 1246
这个类比较简单，写的也比较简洁，分析他，主要可以引出下面的serialhdl，从这边分析比主线程简单些，功能都类似。接下来是connect函数，在__init__中已经看到 他作为回调函数已经注册到reactor，在main中r.run()会回调connect，下面是他的代码。接着，方法对经过求值处理后的行进行去除首尾空格操作，并判断是否非空。如果非空，将行按空格分割为多个部分，其中第一个部分是命令。方法的功能是对输入进行解析和翻译。截取到注释符号前，并判断截取后的行是否为空，如果为空，则继续处理下一行。
klipper源码分析--概括
我的专栏
06-29 2429
klipper 项目源码的大致结构
Klipper 源码分析-serialhdl.py
我的专栏
07-05 1004
我们看到控制台消息经过处理后主要是通过serialhdl 模块发送给打印机，serialhdl 模块主要负责和下位机通信，该模块提供了多种连接方式，包括CAN总线连接、管道连接、UART连接和文件连接。它实现了接口读取、发送命令、处理消息等功能。此外，serialhdl模块还提供了一个C接口，用于高效处理一些中间业务。通过学习该模块，我们能够更好地了解C和Python之间的交互。回顾一下上一章console中的KeyboardReader，他在。发送命令的时候使用self.ser.send。
Klipper 源码分析-Chelper
我的专栏
07-07 1432
klippy/chelper/目录包含一些C代码辅助程序，这些程序被Klipper使用。使用CFFI，您可以通过定义C函数的接口和包装C数据结构来与C代码进行交互。然后，CFFI会生成一个包装器模块，使得在Python中可以直接调用这些C函数和操作C数据。CFFI是一个用于在Python中调用C代码的工具库。它提供了一种简单的方式来创建C扩展模块，以便在Python中直接调用C函数和访问C数据结构。这段代码主要编译加载c_helper.so，返回调用句柄，供应用层调用。，接受两个整数参数并返回一个整数。
klipper_config
03-17
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klipper_config:快船配置备份
04-12
备份我的Klipper设置 此存储库是对Bumblebee（自定义Hypercube EVOlution）的Klipper设置的自动备份。 自动备份是通过KIAUH的自动提交脚本完成的。
klipper-cfg：Ender 5 + mods的自定义配置文件
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2.Klipper开发篇：Klipper上位机源码分析
weixin_42098934的博客
05-15 2136
从Klipper执行流程和指令传输路线理清Klipper整个源码架构和运行逻辑，理解klipper是如何启动运行的？指令是从哪里获取，去哪里执行？它如何响应人机交互？又如何推送信息？
klipper源码分析之simulavr测试
funBox的专栏
03-19 1168
分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以是simulavr模拟AVR下位机。配置完成后用make指令进行编译，然后执行./scripts/avrsim.py out/klipper.elf启动下位机，有可能会报一些警告，这些警告并不影响运行，可以忽略。编译完成后，查看是否有_pysimulavr.*.so文件。编译deb文件，然后进行安装。
Klipper-配置解析
weixin_44258581的博客
08-01 736
打印机配置系统的参数解析流程，系统跟踪493个配置参数，包含配置文件和程序默认设置，并管理124个打印机组件对象。核心方法read_main_config通过读取配置文件、分离常规/自动保存配置、构建配置包装器等步骤完成配置加载。其中_build_config_wrapper方法使用RawConfigParser解析配置数据，最终生成包含打印机对象和解析结果的配置包装器。
pi@rk3318-box:/root$ ~/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh bash: /home/pi/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh: No such file or directory pi@rk3318-box:/root$ cd /klipper/scripts/ bash: cd: /klipper/scripts/: No such file or directory pi@rk3318-box:/root$ cd ~ pi@rk3318-box:~$ ls crowsnest kiauh-backups klippy-env OctoPrint fluidd klipper moonraker printer_data fluidd-config KlipperScreen moonraker-env timelapse kiauh klipper_tmc_autotune moonraker-timelapse pi@rk3318-box:~$ cd /klipper/scripts/ bash: cd: /klipper/scripts/: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ cd /klipper/scripts bash: cd: /klipper/scripts: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ cd /klipper bash: cd: /klipper: No such file or directory pi@rk3318-box:~$ ls crowsnest kiauh-backups klippy-env OctoPrint fluidd klipper moonraker printer_data fluidd-config KlipperScreen moonraker-env timelapse kiauh klipper_tmc_autotune moonraker-timelapse pi@rk3318-box:~$ cd klipper pi@rk3318-box:~/klipper$ ls config COPYING docs klippy lib Makefile README.md scripts src test pi@rk3318-box:~/klipper$ cd scripts/ pi@rk3318-box:~/klipper/scripts$ ls avrsim.py flash-sdcard.sh klipper-mcu.service buildcommands.py flash_usb.py klipper-pru-start.sh calibrate_shaper.py graph_accelerometer.py klipper-start.sh canbus_query.py graph_extruder.py klipper-uninstall.sh check-gcc.sh graph_motion.py klippy-requirements.txt checkstack.py graph_shaper.py logextract.py check_whitespace.py graphstats.py make_version.py check_whitespace.sh graph_temp_sensor.py motan ci-build.sh install-arch.sh parsecandump.py ci-install.sh install-beaglebone.sh spi_flash Dockerfile install-centos.sh stepstats.py dump_mcu.py install-debian.sh test_klippy.py flash-ar100.py install-octopi.sh update_chitu.py flash-linux.sh install-ubuntu-18.04.sh update_mks_robin.py flash-pru.sh install-ubuntu-22.04.sh whconsole.py pi@rk3318-box:~/klipper/scripts$
06-30
<think>我们正在解决用户在执行`install-octopi-dependencies.sh`脚本时遇到的“Nosuch fileor directory”错误。这个脚本是Klipper安装过程中的一部分，通常位于Klipper源码目录下的`scripts`子目录中。用户可能没有进入正确的目录，或者Klipper源码没有正确克隆。 根据引用[1]中的信息，安装Klipper的步骤包括克隆Klipper仓库。因此，用户应该已经执行了`git clonehttps://github.com/Klipper3d/klipper`命令。如果克隆成功，那么`install-octopi-dependencies.sh`脚本应该位于`~/klipper/scripts/`目录下。错误原因分析： 1.用户可能没有正确克隆Klipper仓库，导致整个`klipper`目录缺失。 2.用户可能进入了错误的目录，当前工作目录不在`klipper`目录下，因此无法找到`scripts`子目录。 3.用户可能拼错了脚本名称或路径。解决方案：1.确认Klipper仓库是否已经克隆。检查`~/klipper`目录是否存在。 2.如果不存在，则先克隆Klipper仓库。 3.如果存在，则进入Klipper目录下的`scripts`子目录，然后执行脚本。4.或者，使用绝对路径执行脚本。 具体步骤：**步骤1：检查Klipper目录是否存在** ```bashls ~/klipper```如果这个目录不存在，则需要重新克隆Klipper。 **步骤2：克隆Klipper仓库（如果尚未克隆）**```bashcd~git clonehttps://github.com/Klipper3d/klipper```**步骤3：进入scripts目录并执行脚本** ```bashcd ~/klipper/scripts./install-octopi-dependencies.sh``` **步骤4：如果仍然遇到问题，使用绝对路径执行**```bash~/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh``` **注意**：如果用户是在OctoPi系统上操作，那么脚本名称中的“octopi”是合理的。但如果不是在OctoPi系统（比如普通的Debian系统）上，可能需要使用其他依赖安装脚本，比如`install-debian.sh`。不过，根据引用[1]的内容，用户是在按照官方文档操作，所以应该使用`install-octopi-dependencies.sh`。 另外，引用[1]中还提到了前期准备命令，用户需要确保已经执行了这些命令来安装必要的工具： ```bashsudo aptupdatesudo aptinstall gitwgetgziptar build-essentiallibjpeg8-dev imagemagicklibv4l-dev cmake``` 如果用户在执行脚本时遇到权限问题，可能需要给脚本添加执行权限：```bashchmod +x ~/klipper/scripts/install-octopi-dependencies.sh```最后，如果用户按照以上步骤仍然无法解决，可能是网络问题或者脚本内部依赖的问题，需要查看具体的错误输出。 相关问题： 1.如何确认Klipper已经正确安装？ 2.安装Klipper依赖时遇到网络超时问题怎么办？3.如何为Klipper配置MCU？4.如何解决Klipper安装过程中的权限问题？</think>### 🔧 解决 Klipper `install-octopi-dependencies.sh` 文件路径错误 #### 📍 错误原因分析 当出现 `No such file or directory` 错误时，通常由以下原因导致： 1. **Klipper 未正确克隆**：未完成 `git clone` 或克隆路径错误 2. **脚本路径错误**：未进入 Klipper 目录直接执行脚本 3. **环境依赖缺失**：未安装基础编译工具（如 `build-essential`） 4. **系统兼容性问题**：在非 OctoPi 系统执行 OctoPi 专用脚本[^1] --- ### 🛠️ 分步解决方案 #### 1. 验证 Klipper 克隆状态 ```bash # 检查 Klipper 目录是否存在 ls -l ~/klipper # 若目录不存在，重新克隆（使用国内镜像加速） git clone https://gitee.com/mirrors/klipper.git ~/klipper ``` > ✅ 预期输出应显示 `scripts/install-octopi-dependencies.sh` 文件 #### 2. 安装必要依赖 ```bash # 安装编译工具链（引用[1]） sudo apt update sudo apt install -y git wget gzip tar build-essential \ libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake python3-dev ``` #### 3. 正确执行安装脚本 ```bash # 进入 Klipper 目录执行脚本 cd ~/klipper/scripts ./install-octopi-dependencies.sh ``` #### 4. 替代方案（非 OctoPi 系统） ```bash # 使用通用安装脚本 cd ~/klipper/scripts ./install-debian.sh # 适用于 Debian/Ubuntu 系统 ``` #### 5. 环境变量配置（引用[3]） ```bash # 确保 Python 路径正确 echo 'export PATH=$PATH:~/.local/bin' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### ⚠️ 常见错误处理 | 错误类型 | 解决方案 | |--------------------------|----------------------------------| | `Permission denied` | `sudo chmod +x install*.sh` | | `Command not found` | 检查 `~/.bashrc` 的 PATH 设置 | | 网络超时 | 使用国内镜像源替换 `pip`/`git` | | 依赖冲突 | `sudo apt --fix-broken install` | --- ### ✅ 安装验证步骤 1. 检查 Klipper 服务状态： ```bash systemctl status klipper ``` 2. 测试 Python 模块： ```bash python3 -c "import jinja2; import serial" ``` 3. 查看安装日志： ```bash journalctl -u klipper -n 50 --no-pager ``` > 💡 **提示**：首次安装后需执行 `make menuconfig` 配置 MCU 并编译固件[^1] --- ### 📌 补充说明 - **OctoPi 系统专有脚本**：`install-octopi-dependencies.sh` 仅适用于 OctoPi 镜像 - **国内用户加速**： ```bash # 临时替换 pip 源 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` --- ### ❓ 相关问题 1. 如何确认我的系统是否基于 OctoPi？ 2. 安装过程中出现 `ModuleNotFoundError` 错误如何解决？ 3. Klipper 编译固件时提示缺少头文件怎么办？ 4. 如何为不同的 3D 打印机主板配置 Klipper？ 5. 安装完成后如何进行初始打印机配置？ > **操作提示**：完成安装后建议执行： > ```bash > # 重建系统依赖关系 > sudo dpkg --configure -a > sudo apt autoremove > ``` > 遇到协议错误时，使用 `FIRMWARE_RESTART` 命令重置固件[^1]。
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