klipper 源码解析 - configfile.py

最新推荐文章于 2025-05-27 09:00:46 发布

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分类专栏： 3D打印之klipper源码分析文章标签： 3D 打印 klipper

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本文介绍了Klipper 3D打印机固件的配置文件结构，包括X、Y、Z轴，挤出头，加热床，风扇，微控制器和打印机设置等。详细解析了ConfigWrapper类，用于处理配置文件的section和option，包括获取不同类型的配置参数值，检查部分存在性，以及处理包含的文件。还提到了PrinterConfig类的主要解析流程和如何处理配置数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Klipper是一个开源的3D打印机固件，使用配置文件来定义和配置打印机的设置。下面是一个示例Klipper配置文件的基本结构和一些常见配置选项的示例：

# This file contains example pin mappings for testing with the
# "simulavr" program. To use this config, compile the firmware for an
# AVR atmega644p, enable "low-level configuration options", and enable
# "simulavr software emulation". Further details are in
# docs/Debugging.md.

# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.

[stepper_x]
# Pins: PA5, PA4, PA1
step_pin: PA5
dir_pin: PA4
enable_pin: PA1
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PB0
position_min: -0.25
position_endstop: 0
position_max: 200

[stepper_y]
# Pins: PA3, PA2
step_pin: PA3
dir_pin: PA2
enable_pin: PA1
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PB1
position_min: -0.

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