STM32F407 HAL库 printf 重定向到串口1

配置SYS和时钟

使用外部时钟

使用外部时钟,总线时钟为最大

配置串口

串口不同模式

mode
Asynchronous 异步通讯
Synchronous 同步通讯
Single Wire(Half-Duple) 半双工模式
MultiprocessorCommunication 多处理器通讯
IrDA 红外通讯
LIN 局域互联网
SmartCard 智能卡模式

这里选择异步通信

<think>嗯,用户想了解STM32F407使用HAL时如何配置和使用FPU。首先,我需要回忆一下STM32F4系列芯片的FPU支持情况。STM32F407属于Cortex-M4内核,内置了单精度浮点运算单元(FPU),所以在硬件上是支持的。不过,要让编译器生成使用FPU的指令,可能需要进行一些配置。 接下来,用户提到使用HAL,所以可能需要检查HAL中是否有相关的初始化函数或者配置选项。我记得在STM32CubeMX生成的代码中,通常会在系统初始化时自动启用FPU,但可能需要手动确认一些编译器选项是否正确设置。 首先,应该检查编译器的预定义宏。对于ARM编译器或者GCC,可能需要添加类似`__FPU_PRESENT=1`和`__FPU_USED=1`的宏定义,这样编译器才会生成使用FPU的代码。此外,在启动文件(startup_stm32f407xx.s)中,是否正确地初始化了FPU相关的控制寄存器,比如CPACR寄存器的设置,允许访问FPU。 然后,代码中需要包含正确的头文件,比如`core_cm4.h`,其中可能包含FPU相关的定义。另外,在HAL中,可能有一些配置函数,比如在系统初始化时调用`HAL_Init()`,但不确定是否直接涉及FPU的配置。可能需要查阅HAL的文档或者源码,看看是否有相关的处理步骤。 用户还提到了浮点运算的问题,比如是否需要在代码中使用特定的关键字或者函数来启用FPU。例如,在使用某些IDE(如Keil或IAR)时,需要在项目属性中启用FPU支持,并设置正确的浮点ABI选项。对于GCC,可能需要添加`-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16`这样的编译选项。 此外,如果在中断服务函数中使用浮点运算,需要注意保存和恢复FPU的上下文,否则可能会导致寄存器内容被破坏。这通常通过编译器选项自动处理,但需要确保中断服务函数正确声明了浮点使用的上下文保存。 可能还需要考虑在链接脚本中是否包含FPU相关的,比如libm.a,以支持浮点运算。或者,在HAL中是否有相关的驱动需要初始化,比如时钟配置确保FPU正常工作。 最后,用户可能会遇到浮点运算性能不佳或者结果不正确的问题,这可能与FPU未正确启用有关。可以通过检查生成的汇编代码,确认是否使用了FPU指令(如VADD.F32),或者通过调试器查看FPU寄存器的值是否正确。</think>### STM32F407 HAL FPU配置及使用方法 #### 1. 硬件基础配置 STM32F407ZG搭载Cortex-M4内核,支持单精度浮点运算单元(FPU)。在硬件层面,FPU默认通过协处理器控制寄存器(CPACR)启用: $$ CPACR\ 地址=0xE000ED88 $$ 需将CPACR的位20-23设置为全1: ```c SCB->CPACR |= 0xF << 20; // 允许全权限访问FPU[^1] ``` #### 2. 编译器配置 **Keil MDK配置**: - 项目选项 > Target > Floating Point Hardware 选择"Single Precision" - 预定义宏添加`__FPU_USED=1`和`__FPU_PRESENT=1` **GCC配置**: 在Makefile中添加编译参数: ```makefile -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 ``` #### 3. 代码层验证 在`main.c`中添加FPU状态检查: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" void check_fpu_enabled(void) { if((SCB->CPACR & 0x0F000000) == 0x0F000000) { printf("FPU enabled\r\n"); } else { printf("FPU NOT enabled\r\n"); } } ``` #### 4. 浮点运算实践 在中断服务函数中使用浮点时,需添加`__attribute__((naked))`声明上下文保存: ```c void USART1_IRQHandler(void) __attribute__((naked)); ``` #### 5. HAL关联配置 时钟树配置需保证FPU工作频率不超过84MHz(以STM32F407主频168MHz为例): ```c RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; // 主PLL输出168MHz HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值