HarmonyCat的博客

在Jlink安装目录下有两个dll文件,请选择对应dll文件。完整代码MainWindowViewModel.cs。下载你需要的Jlink版本。文件属性中，选择始终复制。如果没有这个选项请看。

FD全称是 Flexible Data-Rate,顾名思义，表示CAN-FD 的帧报文具有数据场波特率可变的特性，即仲裁场合数据控制场使用标准的通信波特率，而到数据场就会切换为更高的通信波特率，车端常用的为2Mbit/s和5Mbit/s,从而达到提高通信速率的目的CANCAN FDGD32C113是GD32C103的升级版，带两路CANFD。

锁定后，当接收 FIFO 溢出时，会丢弃下一个接收的报文。若不锁定，则下一个接收到的报文会覆盖原报文。自动唤醒功能，CAN 外设可以使用软件进入低功耗的睡眠模式，如果使能了这个自动唤醒功能，当 CAN 检测到总线活动的时候，会自动唤醒。自动离线管理，当节点检测到它发送错误或接收错误超过一定值时，会自动进入离线状态。报文自动重传功能，设置这个功能后，当报文发送失败时会自动重传至成功为止。CAN最高只有1M，支持CAN-FD的单片机可以为8M。时间触发模式，用于生成时间戳，可以实现分时同步功能。

主机只要配置速度就行。

编译参数里面，带上-mcpu=cortex-m4 -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard。查原理图可以看到GD32F103C8T6的官方开发板GD32303C-START-V1.0的PA1没有接任何东西。置位CPACR寄存器(0xE000ED88)的第20~23这4个比特位（CP10、CP11）配置ADC DMA为循环模式。使用PA1作为ADC端口。选择对应的GD32型号。配置此通道ADC分频。

GD32F303C-START 芯片型号：GD32F303CGT6 PinToPin单片机型号：STM32F103GD32F303CGT6是超低开发预算需求并持续释放Cortex®-M4高性能内核的卓越动力，为取代及提升传统的8位和16位产品解决方案，直接进入32位Cortex®-M4架构的高速主流平台带来超值的入门使用体验。GD32F303CGT6拥有更高主频、更多外设、更新功能、更低成本等属性，以小尺寸为工业电机、变频、节能应用等，高性价比和降低生产成本。

单片机型号：GD32F303系列。

C语言实现Modbus CRC16。

ARM_Compiler_5安装目录：D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7。如果Keil5安装在D:\Keil_v5。需要Compiler_5编译项目。如果不安装在ARM目录下会报错。

脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，我们将PWM的高电平称为1，低电平为0。T为一个PWM周期T1为占空比。

1MHZ（兆赫兹）是频率的单位，表示每秒周期性震动1,000,000次。

STM32F407ZGT6 有 3 个 ADC，每个 ADC 有 12 位、10 位、8 位和 6 位可选，每个 ADC 有 16 个 外部通道。F407的ADC 的时钟＜= 36MHZ。在ADC 初始化函数中，启动ADC。FCLK2为84MHZ。

NOR/PSRAM timing：根据DRAM芯片调整时间。Write operation：写入使能。第四个起始地址位0x6c00000。PG12引脚对应FSMC_NE4。DQ0-DQ15有16个数据位。在main函数里面测试写入数据。Address：19个地址位。成功写入0x6c000000。A0-A18有19个地址位。SRAM片选端口为PG12。data：16个数据位。点击debug进行测试。

查看数据手册W25Q128芯片的SPI总线工作模式0支持(0，0)和3(1，1)SPI不同工作模式CPOL和CPHA。

Primary Address Length selection： 从设备地址长度 设置从设备的地址是7bit还是10bit 大部分为7bit。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2201_75394507/article/details/128712985。I2C Speed Mode： IIC模式设置 快速模式和标准模式。实际上也就是速率的选择。Fast Mode Duty Cycle：快速模式下的I2C占空比。EEPROM单页写入函数。EEPROM多页写函数。EEPROM读取函数。

使用外部时钟使用外部时钟，总线时钟为最大。

对PC3,PF6,PF7,PF8进行配置为GPIO为OUT。GPl0 Pull-uw’Pull-down：IO口上下拉。查看原理图得知LED灯在PC3,PF6,PF7,PF8。Maximum output speed：输出速度。GPl0 output level：默认高低电平。GPl0 mode：推挽开漏输出。使用外部时钟，总线时钟为最大。