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原创 stm32 hal库 TIM生成PWM控制舵机SG90
SG90共3个引脚,分别为:VCC、GND、信号。红色----------------------VCC棕色----------------------GND橙色----------------------信号线根据SG90舵机手册,想要控制舵机转动就需要给舵机一个周期为20ms(50Hz频率)的PWM脉冲信号。信号的前一段为高电平,持续时间0.5ms到2.5ms,代表转动角度0-180或者360度,后半段为低电平。20ms定时;刻度0-199;实际舵机转动值4-24;分辨率较低,很多角度转不到,改进方
2024-08-07 01:10:07
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原创 stm32 HAL库 定时器定时使用
这里我们arr = 9999 psc = 7199 tclk = 72mhz。每次需要使用手动开启手动关闭,便于自己掌控,个人比较喜欢用这种方式。定时器定时1s进入一次中断,需要多长时间自己设定。在main函数中添加以下代码。7、重写定时器中断回调函数。在函数中编写需要处理的逻辑。7、编译下载,观察现象。也就是1s串口打印一次。
2024-08-06 00:17:00
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原创 linux系统与相关软件的安装
1、在windows中先安装VMware。====先更新一下软件源====3、打开VMware,安装ubuntu。2、下载ubuntu的镜像文件。3、安装net-tools。5、测试网络是否配置Ok。1、打开网络配置文件。
2023-09-07 20:05:21
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原创 文件IO习题1:每隔一秒向文件中写入当前系统的时间
读写一个test.txt文件,每隔1秒往文件中写入一行时间日期数据,格式: 2023-9-4 20:47:38下次启动程序时追加到原文件之后,并且序号能够衔接上原先序号。
2023-09-04 20:55:56
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原创 C#编写一个程序,接受一个整数输入,然后显示所有小于或等于该数的素数,并计算素数的个数。
第一步:知道所有比这个数小的所有整数;第二步:判断这个数是不是素数;第三步:输出所有比这个数小的所有素数,并计算素数的个数。
2023-08-05 16:44:56
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空空如也
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