《炬丰科技-半导体工艺》湿法加工中掩模对准晶体方向的确定

本文介绍了使用耐HF的光敏抗蚀剂在熔融石英中进行湿法蚀刻的技术,实现了超过600微米的深度蚀刻,保持表面光滑,适用于光学成像。通过对比不同掩模材料的蚀刻特性,展示了光敏抗蚀剂在降低表面点蚀和底切方面的优势,为微流体和光学传感平台的制造提供了新的解决方案。

书籍:《炬丰科技-半导体工艺》
文章:湿法加工中掩模对准晶体方向的确定
编号:JFKJ-21-1697
作者:华林科纳

引言

微流体和光学传感平台通常由玻璃和熔融石英(石英)制成,因为它们具有光学透明性和化学惰性。氢氟酸(HF)溶液是用于深度蚀刻二氧化硅衬底的选择的蚀刻介质,但是由于HF迁移穿过大多数掩模材料的侵蚀性,对于大于1小时的蚀刻时间,处理方案变得复杂和昂贵。我们在此提出蚀刻到超过600微米深的熔融石英中,同时保持衬底没有凹坑并保持适合于生物成像的抛光蚀刻表面。我们使用耐HF的光敏抗蚀剂(HFPR ),它在49%的HF溶液中不会被侵蚀。比较了仅用HFPR掩蔽的衬底和在Cr/Au和多晶硅掩模上构图的HFPR的蚀刻特性。我们使用这种蚀刻工艺制造了8-16微米厚的悬浮熔融石英膜,并表明通过该膜成像不会对生物组织荧光显微镜的图像质量产生负面影响。最后,我们在悬浮膜中实现了小的通孔阵列。这种设备将应用于平面电生理学平台,尤其是需要光学成像的地方。

介绍

玻璃和熔融石英是构建微机电系统(MEMS)、芯片实验室和微流体平台的有吸引力的材料,因为它们具有化学惰性、生物相容性、光学透明性、机械刚性、高熔点、电绝缘性、不透气性以及与硅、玻璃和聚二甲基硅氧烷(PDMS)结合的能力。 然而,许多为硅开发的晶片级加工方法不容易转移到玻璃上;因此,已经采用了一系列制造技术,例如穿过玻璃的离子径迹蚀刻和激光加工熔融石英和福图兰光结构玻璃陶瓷。这些方法已经用于实现高纵横比的微流体装置和平面膜片钳电极在玻璃材料中。为了避免使用专门的设备,最近已经努力使晶片规模的加工方法适用于玻璃,即反应离子蚀刻和光刻定义的“湿法”蚀刻。这些方法已经能够实现多种装置,包括独立式气腔,微型泵,毛细管电泳微室,高Q因子谐振器,微流体通道,波导,生物分析设备和单细胞捕获孔平面膜片钳电极,以及光学传感平台。

反应离子蚀刻是集成电路(IC)技术的主要组成部分,这是由于其各向异性和相对于掩模和底层的选择性。然而,玻璃的蚀刻速率比硅低大约一个数量级。因此,当蚀刻玻璃时,需要相对较高的偏压,这会损害掩模材料的选择、蚀刻表面的光滑度和可达到的蚀刻深度,氢氟酸溶液中的“湿”蚀刻硼硅酸盐和铝硅酸盐玻璃显示出高达8.μm/m

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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