FreeRTOS实时操作系统移植过程

大家好哇！我是湫湫，

本次文章主要想记录一下FreeRTOS的移植过程。

非常感谢大家的阅读，如果有不对的地方欢迎指正。

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一、FreeRTOS简介

       RTOS(Real Time Operation System实时操作系统)，常用的RTOS国外有RTX，FreeRTOS和国内的RT-Thread,Huawei LiteOS等。 FreeRTOS 是一款 “开源免费”的实时操作系统，遵循的是 GPLv2+的许可协议。

       提出实时操作系统的概念，可以至少解决两个问题：一个是早期的CPU任务切换的开销太大，实时调度器可以避免任务频繁切换导致CPU时间的浪费；另一个是在一些特殊的应用场景中，必须要保证重要的任务优先被执行。

     简单来说就是可以一心多用。

二、移植过程

在官网获取相关资料：

https://www.freertos.org/

版本下载，我下的是v9版本，与最新的相比，内核没有变化，不同在内核相关的主键，相比v9比较稳定。

软件托管网址为：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS

资料下载完减压后如下图所示：

FreeRTOS 包含 Demo 例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）

FreeRTOS 文件夹下的 Source 文件夹里面包含的是 FreeRTOS内核的源代码，我们移植 FreeRTOS 的时候就需要这部分源代码。

FreeRTOSConfig.h 这个头文件就是从这里拷贝过来的，我们这里不做详解。

三、往裸机工程添加 FreeRTOS 源码

1. 首先在STM32 裸 机工程模板根目录下新建一个文件夹，命名 为 “FreeRTOS”，FreeRTOS 文件夹下新建三个空文件夹，分别命名为“src” 、“inc”、“port”，也就是我们常说的 “.c ”文件和“.h”文件，port 文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码，FreeRTOS 是软件，我们的开发版是硬件，软硬件必须有桥梁来连接，这些与处理器架构相 关的代码，可以称之为 RTOS 硬件接口层，它们位于 FreeRTOS/Source/Portable 文件夹下。

2. 打开 FreeRTOS V9.0.0 源码，在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到 所有的‘.c 文件’，将它们拷贝到我们新建的 src 文件夹中。

3.在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable”目 录下找到“MemMang”文件夹与“RVDS”文件夹，将它们拷贝到我们新建的 "portable"文件夹中。

注：如若，嫌内存不够的话，可只复制自己所需要的内核，如像我选用了STM32F103C8T6就只复制了CM3的。

把如下图所示的两个文件拷贝到“port”中。

然后返回到“portable”目录下，打开内存管理文件夹“MemMang”，推荐移植的是“heap_4.c”

4.返回到“FreeRTOS”目录下,可以看到Demo文件，找到自己所需要的文件内容。如我用STM32F103_keil,直接复制相关内容到自己所建的项目文件夹内。

5.添加 FreeRTOS 源码到工程组文件夹,打开下图中红圈中圈出来的三个不同颜色组成的小堆，再建立三个文件，添加对应的.h和.c此文件。对应添加文件为如下图所示。

6.指定 FreeRTOS 头文件的路径

总结

FreeRTOS移植过程就差不多了，后期还要根据所移植的修改，添加自己的代码，在这里我就不过多介绍了，如若想要更深入了解，可参考如下链接。

哔哩哔哩：

http://【FreeRTOS实时操作系统--基于STM32】https://www.bilibili.com/video/BV1GN4y157fy?p=99&vd_source=da3da0dcb5ab591a9c87b509525f32a1

http://【STM32移植FreeRTOS】https://www.bilibili.com/video/BV1394y1h7ho?vd_source=da3da0dcb5ab591a9c87b509525f32a1