判断一点是否在轮廓内部

参考：
https://blog.youkuaiyun.com/u011722133/article/details/52813374

基本原理：

如下左图，适用于所有多边形，增加一个通过测量点的横线(或任意直线)，此直线与多边形边缘的交点，当测量点左右的交点都为奇数时，点在多边形以内。反之则不在。

但是如果测量点处于多边形边缘或顶点或下右3图的情况下时，结果将不准确，不过我们可以根据不同的情况作特殊处理来保证结果的正确性。

关于这个算法的具体的更多图形例子：http://alienryderflex.com/polygon/

代码实现

1 首先将多边形的坐标存在在一个数组里，首先我们需要取得该数组在横坐标和纵坐标的最大值和最小值，根据这四个值minX,maxX，minY,maxY，算出一个四边形，判断目标点是否在这个四边形内，不满足，直接返回false,证明该目标点不在此多边形内部。