C# OpencvSharp使用FaceDetectorYN模型进行人脸检测

Opencv中使用FaceDetectorYN可以很方便地进行人脸检测，上篇在Emgucv中用FaceDetectorYN做了个Demo。笔者实际使用中，OpencvSharp使用比较多，本想用OpencvSharp去实现，结果发现OpencvSharp不支持FaceDetectorYN这个类，于是想到用OpencvSharp Dnn模块加载FaceDetectorYN模型进行推理检测。上网搜了一下，貌似有用OpencvSharp使用FaceDetectorYN进行人脸检测的文章，但是是付费的，想想还是自己研究一下吧。下面代码基本实现了该效果，但是与Opencv集成的FaceDetectorYN精度和检测效果方面，还是有点差异，不知道是啥原因，希望有大佬能完善或给指点一下。

模型输入输出：

全部代码如下：

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Dnn;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
public class YunetFaceDetector
{
    private Net _net;
    private float _confThreshold = 0.8f; // 置信度阈值
    private float _nmsThreshold = 0.35f;   // NMS阈值
    // 初始化模型
    public void LoadModel(string modelPath)
    {
        _net = CvDnn.ReadNet(modelPath); // 加载ONNX模型
        _net.SetPreferableBackend(Backend.OPENCV); // 使用OpenCV后端
        _net.SetPreferableTarget(Target.CPU);       // 默认CPU推理（GPU需配置CUDA）
    }
    // 执行人脸检测
    float ratio_height;
    float ratio_width;
    public Mat Detect(Mat image,out float ratio_height,out float ratio_width)
    {
        //图片缩放
        int h = image.Rows;
        int w = image.Cols;
        Mat temp_image = image.Clone();
        int _max = Math.Max(h, w);
        Mat input_img = Mat.Zeros(new Size(_max, _max), MatType.CV_8UC3);
        Rect roi = new Rect(0, 0, w, h);
        temp_image.CopyTo(input_img[roi]);
        ratio_height = input_img.Rows / 640.0f;
        ratio_width = input_img.Cols / 640.0f;
        Cv2.Resize(input_img,input_img,new Size(640,640));

        Mat blob = CvDnn.BlobFromImage(
            input_img
            //1.0,
            //size: new Size(640, 640), // 输入尺寸固定640x640
            //mean: new Scalar(0, 0, 0), // 归一化均值
            //swapRB: true,               // BGR转RGB（OpenCV默认BGR，模型需RGB）
            //crop: false
        );

        // --- 2. 设置输入并执行推理 ---
        _net.SetInput(blob);
      &nb