ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行

hiccupfrost

于 2019-07-09 19:50:22 发布

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分类专栏： ros ubuntu 文章标签： ros

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在Ubuntu16.04系统中，ROS安装Caffe和Anaconda2后，roscore无法正常运行，提示没有rosmaster.master_api模块。通过特定操作后，打开新终端运行roscore可恢复正常。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行

在这里插入图片描述 Ubuntu16.04 ros在安装caffe之后，roscore无法正常运行，显示没有rosmaster.master_api的模块。
这时候

sudo gedit ~/.bashrc

在这里插入图片描述将export PYTHONPATH=~/caffe/python 注释掉，在该句之前加上 # 即可

在这里插入图片描述之后打开新的终端：运行roscore
roscore可以正常运行。

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