ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行

在Ubuntu16.04系统中,ROS安装Caffe和Anaconda2后,roscore无法正常运行,提示没有rosmaster.master_api模块。通过特定操作后,打开新终端运行roscore可恢复正常。
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ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行

在这里插入图片描述Ubuntu16.04 ros在安装caffe之后,roscore无法正常运行,显示没有rosmaster.master_api的模块。
这时候

sudo gedit ~/.bashrc

在这里插入图片描述export PYTHONPATH=~/caffe/python 注释掉,在该句之前加上 # 即可

在这里插入图片描述之后打开新的终端:运行roscore
roscore可以正常运行。
在这里插入图片描述

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