simulink默认显示模块名称

simulink的第一行format栏目从右往左数第二列的auto name（自动名称）选择name on，这个文件就会所有模块一直显示名称

搭建仿真时，按住Ctrl键后再点击 连线，会引出一个分结点连线。

求解器常规设置：变步长+ode45

在Simulink中，撤销操作（后退）的快捷键是 Ctrl+Z，

Ctrl+Y：这是最常用的恢复操作快捷键，可重新执行被撤销的操作（即重做）

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1. Shift 键：连续多选或精确操作

   • 多模块选择：按住 Shift 并逐个单击模块，可连续选择多个非相邻模块 
      
   • 模块大小统一：按住 Shift 依次选择多个模块，最后点击的模块作为参照，其余自动匹配其尺寸（通过菜单 Format → Match Size） 

   • 信号线直角拐角：拖动信号线时按住 Shift，可强制生成直角折线 

2. Ctrl 键：快速编辑或信号分支

   • 信号线分支：按住 Ctrl 拖动已有信号线，可引出新分支连接到其他模块 
      
   • 模块快速插入：按住 Ctrl 将模块拖到信号线上，可直接插入到线路中 

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注意：

选择了“快速重启”的模式后，无法基于所选内容创建子系统

子系统展开：

scope ：示波器

step ： 阶跃信号u（t）

gain ：增益

sum ： 加法器

integrator：积分器

ground：地

terminator ：终端节点

constant：常量（可以作为向量或者矩阵，详见模块内“帮助”）

product ： 乘法模块（按元素或按矩阵运算）

矩阵：

display ：显示模块

Bus  Creator :总线模块

BUS ：总线

Demux ：分路器模块

sine wave：正弦发生器

switch：开关模块

Relational Operator：关系运算模块（比较数值）

LogicalOperator ：逻辑运算模块 （数电逻辑门，正负数均为逻辑“真”，只有“0”是逻辑“假”）

inf：无穷大

integrator ：积分器模块

saturation ：积分器上下限 限制器

ramp：斜波 信号

step：阶跃信号 u(t)

矩阵乘法：

        矩阵表达方式：行数×列数

        如果内相不一致，矩阵乘法就不存在

内相相等，矩阵乘法存在，其外相构成结果矩阵：