Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2

Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2

本文包括内容:

  • OpenCV 3* 的安装
  • 更新Nvidia显卡驱动
  • CUDA的安装
  • ZED SDK的安装
  • ROS Melodic的安装
  • ZED ROS Wrapper安装
  • ORB_SLAM2安装

OpenCV 3.4.4的安装

首先,安装OpenCV所要求的依赖包:

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

然后在进行编译及安装:

cd ~/opencv
mkdir bulid
cd build
cmake ..
make -j7
sudo make install

Nvidia显卡驱动

  • 第一步:禁用自己的secure boot,进入bios,将secure boot设置为disable
  • 第二步:进入终端,输入
ubuntu-drivers devices
sudo ubuntu-drivers autoinstall
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值