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RSS订阅原创 Simple Online and Realtime Tracking 论文阅读
Simple Online and Realtime Tracking Abstract 本文的重点在于探究：如何有效地关联对象，以实现在线和实时应用 检测的质量是影响跟踪性能的关键因素。 1. Introduction a tracking-by-detection framework objects are detected each frame and represented as bounding boxes 在每一帧都要进行目标检测？ detection 和 tracking 是在两个部分分别
2020-08-20 15:23:07
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原创 SSD论文笔记
SSD: Single Shot MultiBox Detector One-Stage Detection 看一下和 two-stage 的方法主要区别，如何用一个单一网络实现检测。 Abstract SSD 的一些简单介绍 仅使用一个单一网络实现目标检测 将边界框的输出空间离散化为一组不同比例、尺寸的默认框，分布在每个特征图的位置上 暂时的理解：与two-stage对候选框进行回归的方法相比，SSD预设了一组默认框，该组默认框能够覆盖所有的输出框 At prediction time : 在每
2020-08-17 16:11:22
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原创 SSD代码阅读（1）
SSD代码阅读（1） github: https://github.com/amdegroot/ssd.pytorch train.py 参数设置 都是些常用的参数，没有什么需要特别说明的。 关于CUDA的使用 if torch.cuda.is_available(): # 使用cuda的判断 if args.cuda: torch.set_default_tensor_type('torch.cuda.FloatTensor') if not args.cuda: print('') to
2020-08-17 16:04:34
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原创 Generative Adversarial Net
Generative Adversarial Nets Abstract 目的：以一种对抗的过程来估计生成式模型(generative models) 这也是为什么题目中并没有 discriminative 的原因。该方法的目的是要以一种新的方式得到好的生成模型 同时训练两个模型 A generative model G - 得到数据分布(data distribution) a discriminative model D - 估计一个样本是从训练数据得到而不是由G生成的概率 A minimax
2020-08-17 15:53:41
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原创 Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2
Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2 本文包括内容： OpenCV 3* 的安装 更新Nvidia显卡驱动 CUDA的安装 ZED SDK的安装 ROS Melodic的安装 ZED ROS Wrapper安装 ORB_SLAM2安装 OpenCV 3.4.4的安装 首先，安装OpenCV所要求的依赖包： sudo apt-get install buil...
2018-12-16 15:24:18
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空空如也
空空如也
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