沧浪之歌-优快云博客

原创 ubuntu 安装eigen的一些总结

1. 强烈建议使用命令行安装：sudo apt-get install libeigen3-dev2. 我在运行DS-SLAM时出现了 [TUM-2] process has died 的问题，有的博客里说要安装3.2版本的eigen，于是我就卸载了使用上边命令行安装的 eigen 3.3.7 ，方法如下方连接：ubuntu16.04卸载eigen_追求卓越583的博客-优快云博客_ubuntu卸载eigen但是，此时再运行 sudo apt-get install libeigen3-d

2022-05-11 16:48:04 2632 2

原创 ZED2 运行 orb-slam2 & orb-slam3

1. orb-slam2 用的 https://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros运行 roslaunch orb_slam2_ros orb_slam2_zed2_stereo.launch 报错：undefined symbol: _ZN5DBoW24FORB1LE解决办法：这是因为在其它地方安装过DBoW2，找错位置是因为有同名的文件，那把它改的不是同名就行：在 /home/sqw/ROS_WS/orbslam2_ws/sr

2022-04-28 20:12:00 915

原创 ubuntu20.04 编译 direct_stereo_slam

1.报错：/home/sqw/catkin_ws/src/direct_stereo_slam/src/loop_closure/loop_detection/ScanContext.cpp:87:13: error: ‘flann’ has not been declared解决：加入头文件 #include <flann/util/matrix.h>

2022-04-14 21:36:24 201

原创 ubuntu20.04+opencv4.2.0编译kimera

1.报错：/home/sqw/catkin_ws_kimera_sem/src/Kimera-VIO/src/backend/VioBackendParams.cpp:46:15:error: ‘struct gtsam::ISAM2Params’ has no member named ‘setCacheLinearizedFactors’; did you mean ‘cacheLinearizedFactors’?解决：isam_param->setCacheLinearized

2022-04-11 17:42:04 5655 6

原创 OpenCV4踩坑总结

1.c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_tracking.so.4.2.0: No such file or directory这个问题出现在编译ov2slam时，在CMakeLists.txt中使用cv_bridge调用OpenCV，但/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 中指定opencv安装库的路径为： /usr/lib/x86_64-linux-gnu

2022-04-09 19:42:44 4377 2

原创 ROS路径设置

1.$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make上边创建了工作空间catkin_ws，使用catkin_make即可对工作空间进行构建。catkin_make会生成build和devel文件夹，在终端中 source devel/setup.bash会把工作空间路径放入echo $ROS_PACKAGE_PATH，但这只是临时的，关闭当前终端以后就失效。永久的方法是：echo "source devel/set

2022-04-09 10:19:38 3435

weixin_44385365的博客