MCU OTA升级流程

升级APP

Upper Lower 获取整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节) 通讯文件:driver.txt {"OTA_MCU":{"APP":{"get":["length","CRC32","version"]}}}\r {"OTA_MCU":{"APP":{"get":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 上位机由CRC32值判断是否要更新固件 发送指令,使下位机至Bootloader程序 {"OTA_MCU":{"start":"Bootloader"}}\r 下位机切换到Bootloader程序,通讯文件:boot.txt 发送整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节) {"OTA_MCU":{"APP":{"set":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r {"OTA_MCU":{"APP":{"set":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 开始对固件分包,依次下发数据包(Base64编码前,单次传输固件包长度最大2048Byte) {"OTA_MCU":{"APP":{"updata":{"offset":%d,"length":%d,"CRC32":"%s","data":"%s(base64编码)"}}}}\r {"OTA_MCU":{"APP":{"updata":{"offset":%d,"length":%d,"CRC32":"%s"("data"不回复,减轻信道压力)}}}}\r ...... 获取整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节),上位机由CRC32值判断固件是否更新成功 {"OTA_MCU":{"APP":{"get":["length","CRC32","version"]}}}\r {"OTA_MCU":{"APP":{"get":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 发送指令,使下位机至APP程序 {"OTA_MCU":{"start":"APP"}}\r 下位机切换到APP程序,通讯文件:driver.txt Upper Lower

升级Bootloader

Upper Lower 获取整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节) 通讯文件:driver.txt {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"get":["length","CRC32","version"]}}}\r {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"get":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 上位机由CRC32值判断是否要更新固件 发送整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节) {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"set":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"set":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r 开始对固件分包,依次下发数据包(Base64编码前,单次传输固件包长度最大2048Byte) {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"updata":{"offset":%d,"length":%d,"CRC32":"%s","data":"%s(base64编码)"}}}}\r {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"updata":{"offset":%d,"length":%d,"CRC32":"%s"("data"不回复,减轻信道压力)}}}}\r ...... 获取整个固件包的长度、CRC32信息(HEX 8字节),上位机由CRC32值判断固件是否更新成功 {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"get":["length","CRC32","version"]}}}\r {"OTA_MCU":{"Bootloader":{"get":{"length":%d,"CRC32":"%s","version":"%s"}}}}\r Upper Lower

CRC32源码计算

: CRC-32使用MPEG_2多项式:0x04C11DB7

uint32_t uiCRC32_MPEG2(uint32_t *puiInitCRC, uint8_t *pucDataBuff, uint32_t uiLength)
{
    uint32_t uiPolynomial = 0x04C11DB7, uiInputCRC = 0xFFFFFFFF, i = 0;
    uint8_t ucMask = 0;

    if(puiInitCRC != NULL)
        uiInputCRC = *puiInitCRC;

    for(i = 0; i < uiLength; ++i)
    {
        uiInputCRC ^= (uint32_t)(*pucDataBuff++) << 24;

        for(ucMask = 1; ucMask; ucMask <<= 1)
        {
            if(uiInputCRC & 0x80000000)
                uiInputCRC = (uiInputCRC << 1) ^ uiPolynomial;
            else
                uiInputCRC <<= 1;
        }
    }

    return uiInputCRC;
}
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