ARM CMx DWT硬件延时函数实现

在单片机程序当中，延时函数是标配，简单的不精确延时可用软件实现，但如果想要获得精准的可重入微秒级延时，就必须得使用硬件解决。

使用硬件延时主要有3种方案：

1、systick定时器；

2、timerx定时器；

3、DWT系统时钟计数器；

本文所讲解的就是第3种，如何利用DWT硬件，实现硬件延时功能。

Cortex-M3模块框图

DWT是ARM Cortex-M3/M4/M7/M33处理器的标配模块之一，因此只要是基于此内核的单片机都可以实现DWT延时功能，比如常见的STM32F1xx、STM32F4xx、STM32F7xx、GD32F1xx等等等。

DWT模块有很多功能，当前我们只用到它的系统时钟计数功能，DWT模块的系列寄存器中有1个32bit的CYCCNT寄存器，它存储着当前PC采样周期计数值，每个系统时钟其值自增1。例如STM32F103ZET6系统频率为72MHz，那么每秒钟，DWT->CYCCNT会增加72000000。

开启DWT->CYCCNT计数步骤如下：

1、DEMCR的TRCENA置1；（使能DWT功能）

2、DWT->CYCCNT清零；

3、DWT->CTRL的CYCCNTENA置1；（使能DWT_C