MCU的OTA升级（未完-持续更新）

1.术语

ISP :  In-System Programming

在系统编程，是一种通过MCU（微控制器单元）上的内置引导程序（BootLoader）来实现对芯片内部存储器（如Flash）进行编程的技术。

华大目前对应的ISP

IAP：In-Application Programming　

在应用编程，是用户通过自己的程序更新程序固件的技术 ，如OTA升级、串口升级。

DFU: Device Firmware Upgrade

是一种 通过usb 设备驱动更新固件的技术

2. OTA方案

512K、 8k一个扇区 共64个扇区
BOOTLOADER_A	APP_A	OTA FIRMWARE	CONFIG	OTA SIGN
16K	232K	248K	8k	8k

OTA SIGN  内容

OTA SIGN
起始位置	长度	内容
B0-B7	8	固定字符串ABUP
B8-B11	4	SIGN ABUP_OTA_SIGN_A 、 ABUP_OTA_SIGN_READY_B、
B11-B15	4	保留

boot：查看OTA SIGN标志 运行APP_A 或从APP_B

app：app运行起来，如果当前是B区，且运行OK，保存APP_B 否则 运行APP_A 进行回滚

2.1 流程图

3. OTA方案中遇到的问题

3.1 怎么区分固件是 带boot或不带boot

const uint8_t device_name[16] __attribute__((section(".ARM.__at_0x00000FF0"))) = "BOOT_DEVICE";
可以使用此方法加固定标志位，在第1个4K收到时即可知道是否是带boot

3.2 boot引导A区或B区启动不起来

修改jump_to_app函数，增加    SCB->VTOR = 0 | start_addr;

boot时VTOR 为0------>A区时VTOR为4000 

boot时VTOR 为0------>B区时 VTOR为42000

void jump_to_app(uint32_t start_addr)
{

    /* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */
    if(((*(__IO uint32_t*)start_addr + 4)&0x1FFF8000)==0x1FFF8000)
    {
        Abup_Delay(500);
        __disable_irq();
        /* Jump to user application */
        JumpAddress = *(volatile uint32_t*) (start_addr + 4);
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
        /* Initialize user application's Stack Pointer */
        __set_MSP(*(volatile uint32_t*) start_addr);
        SCB->VTOR = 0 | start_addr;

        Jump_To_Application();
        /* do nothing */
        while(1);
    }
    else
    {   /* Otherwise, do nothing */
        while(1)
        {
            TRACE("Jump fail ...\r\n");
            Abup_Delay(1000);
        }
    }

}

3.3引导到B区特别慢问题，但A区特别快

APP关闭 ICG ，统一 在boot添加  0x400

3.4 SEGGER打印接收数据不完整问题

关于使用J-Link RTT 打印日志内容不全问题的解决方法_rtt打印延时-优快云博客

3.5 电脑模拟ota数据发送,但是经常接收不到问题（报ORE、FE帧错误）

经仿真测试发现：

经常会卡死在rt_assert_handler 断言 rt_err_t rt_thread_resume(rt_thread_t thread)中

怀疑是内存不够导致

3.7 按照malloc 4k 左右空间 作为保存ota数据，一次性写入rom，但是申请的指针ota_controll,会被清零

使用ota_controll= (struct OTA_CONTROLL_ST *)rt_malloc(sizeof(struct OTA_CONTROLL_ST))