嵌入式OTA升级实现原理

目录

一、简介

1.1  概念

1.2  优点

1.3  实现原理

二、MCU OTA升级

2.1  制作升级包

2.2  下载升级包

2.3  验签升级包

2.4  更新固件

三、Linux OTA升级

3.1  系统升级

3.2  应用程序升级

四、总结


一、简介

1.1  概念

OTA:Over-the-Air Technology,即空中下载技术。

OTA升级:通过OTA方式实现固件或软件的升级。

 

只要是通过无线通信方式实现升级的,都可以叫OTA升级,比如网络/蓝牙。

通过有线方式进行升级,叫本地升级,比如通过UART,USB或者SPI通信接口来升级设备固件。

 

 

 

1.2  优点

1.通过OTA方式,可以对分布在各地的设备进行软件升级,而不必让运维人员各地奔波。

2.物联网平台支持通过OTA方式进行设备固件升级,是智能设备修复系统漏洞、实现系统升级的手段。

3.在迅速变化和发展的物联网市场,新的产品需求不断涌现,因此对于智能硬件设备的更新需求就

变得空前高涨,设备不再像传统设备一样一经出售就不再变更。通过固件升级用户提供更好的服务。

 

1.3  实现原理

核心流程:

1.制作升级包

2.下载升级包

3.验签升级包

4.更新程序

 

下载方式:

不管采用OTA方式还是有线通信方式升级,下载升级包的方式包括后台式下载和非后台式下载两种模式。

后台式下载:

在升级的时候,新固件在后台悄悄下载,即新固件下载属于应用程序功能的一部分,在新固件下载过程中,应用可以正常使用,也就是说整个下载过程对用户来说是无感的,下载完成后,系统再跳到BootLoader程序,由BootLoader完成新固件覆盖老固件的操作。比如智能手机升级Android或者iOS系统都是采用后台式方式,新系统下载过程中,手机可以正常使用。

 

非后台式下载:

在升级的时候,系统需要先从应用程序跳入到BootLoader程序,由BootLoader进行新固件下载工作,下载完成后BootLoader继续完成新固件覆盖老固件的操作,至此升级结束。早先的功能机就是采用非后台来升级操作系统的,即用户需要先长按某些按键进入bootloader模式,然后再进行升级,整个升级过程中手机正常功能都无法使用。

 

 

新旧固件覆盖模式:

新固件替换老固件覆盖的两种方式:双区模式和单区模式。

双区模式:

双区模式中老固件和新固件在flash中各占一块bank(存储区)。假设老固件放在bank0(运行区)中,新固件放在bank1(下载区)中,升级的时候,应用程序先把新固件下载到bank1中,只有当新固件下载完成并校验成功后,系统才会跳入BootLoader程序

嵌入式OTA(Over-the-Air)远程升级是指通过无线网络对嵌入式设备的固件或软件进行远程更新的技术,以下是其技术原理实现方法及相关工具的介绍: ### 技术原理 嵌入式OTA远程升级的基本原理是设备通过网络连接到服务器,获取新版本的固件或软件,并将其下载到本地,经过完整性检验后,将新的固件或软件加载到设备中,替换旧版本。以JavaScript脚本升级为例,设备可以通过脚本实现应用脚本的版本上报、下载、完整性检验和脚本加载等功能 [^1]。 ### 实现方法 - **端云一体化实现**:如HaaS轻应用提供了完备的OTA解决方案,用户可以通过JavaScript脚本实现应用脚本的版本上报、下载、完整性检验和脚本加载等操作,完成端云一体化的OTA升级 [^1]。 - **制作BootLoader程序**:以rt-thread为例,可以制作BootLoader程序实现4G远程固件升级。硬件平台可选用AT32F403ARGT7,开发环境使用rt-thread studio 2.2.9,系统版本为rt_thread 5.1.0 [^3]。 - **使用轻量级协议进行文件传输**:例如YModem协议可用于嵌入式系统远程升级OTA的BootLoad文件传输。该协议规定了数据帧的格式,包括数据帧序号、文件名、文件大小、数据部分以及CRC校验码等信息,确保文件传输的准确性 [^4]。 ### 相关工具 - **SWUpdate**:是一个专为嵌入式Linux系统设计的软件更新框架,提供安全可靠的现场固件升级能力。支持多种更新方式,包括本地更新和远程OTA更新,能够处理根文件系统、内核、引导加载程序以及FPGA固件等多种组件 [^2]。 ### 代码示例 以下是一个简单的Python示例,模拟设备与服务器之间的版本检查和下载过程: ```python import requests # 模拟设备当前版本 device_version = "1.0" # 服务器端版本信息接口 server_url = "http://example.com/version_info" # 获取服务器端版本信息 response = requests.get(server_url) server_version = response.json().get("version") # 检查是否有新版本 if server_version > device_version: # 有新版本,下载新固件 firmware_url = response.json().get("firmware_url") firmware_response = requests.get(firmware_url) with open("new_firmware.bin", "wb") as f: f.write(firmware_response.content) print("新固件下载完成") else: print("当前已是最新版本") ```
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