python-伯努利分布generator

本文介绍了Python中生成伯努利分布的方法。当n=1,size=100时,函数将返回一个重复100次的伯努利试验结果数组;若设置n=100,size=1,则服从伯努利分布的和。并提供了numpy.random.binomial的官方文档参考。
import numpy
n=1
p = 0.5
size = 100
obs = np.random.binomial(n,p,size)

如果设置n=1,size =100,则这个函数会变成重复一百次的bernouli分布,得到的是一个arrary
例如:
[0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1,
0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0]

import numpy
n=100
p = 0.5
obs = np.random.binomial(n,p)

如果设置n=100,size=1,则这个函数会服从Y~B(n,p), Y = ∑ i X i \sum_i X_i iXi, 而 X i X_i Xi ~ Bern ( p ),会返回一个值
例如:

43

参考:
numpy.random.binomial官方文档

<think>我们正在安装ROS相关的依赖工具,用户要求安装的是`python-catkin-tools`和`python-rosinstall-generator`。根据引用[1]和[3]中的信息,这些工具在ROS开发中是常用的。但是注意,用户可能是在不同的ROS版本和Ubuntu版本下操作。 然而,从引用[1]和[2]中可以看出,对于不同的Python版本(Python2和Python3),安装的包名略有不同: - 引用[1]:`python-rosinstall`和`python-rosinstall-generator`(针对Python2) - 引用[2]:`python3-rosdep`、`python3-rosinstall`、`python3-rosinstall-generator`(针对Python3) 同时,用户之前的错误日志中显示使用的是Python3.8,因此我们应该优先考虑安装Python3版本的包。 但是,用户明确要求安装的是`python-catkin-tools`和`python-rosinstall-generator`(注意包名前缀没有3)。在Ubuntu的包管理中,这两个包名对应的是Python2版本还是Python3版本呢? 实际上,在Ubuntu 18.04(ROS Melodic)及以后版本中,默认的Python版本是Python3,但为了兼容,可能同时提供Python2和Python3的包。然而,ROS Kinetic(Ubuntu 16.04)默认使用Python2,而ROS Melodic和Noetic则分别使用Python2和Python3。 因此,我们需要根据用户当前的ROS版本来确定: 1. 如果用户使用的是ROS Kinetic(Ubuntu 16.04),那么应该安装Python2版本的包,即`python-rosinstall-generator`。 2. 如果用户使用的是ROS Melodic(Ubuntu 18.04)或Noetic(Ubuntu 20.04),那么应该安装Python3版本的包,即`python3-rosinstall-generator`。 但是,用户没有明确说明ROS版本。从用户之前的命令(`rosinstall_generator --rosdistro kinetic`)可以看出,用户使用的是Kinetic,因此应该使用Python2。 然而,在Ubuntu 16.04中,`python-catkin-tools`和`python-rosinstall-generator`都是可用的,并且是针对Python2的。 所以,我们可以直接执行用户给出的命令: ```bash sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y ``` 但是,请注意,在较新的Ubuntu版本(如20.04)中,可能已经不再提供Python2的包。如果用户是在Ubuntu 20.04上尝试安装ROS Kinetic(虽然不推荐),那么可能会遇到问题。 因此,我们给出以下建议: 1. 如果用户确实在使用Ubuntu 16.04和ROS Kinetic,则直接运行上述命令。 2. 如果用户在使用Ubuntu 18.04或更高版本,但仍在尝试使用ROS Kinetic,那么可能需要通过其他方式(如Docker)来运行Kinetic,因为系统默认的Python版本可能已经升级。 另外,从引用[3]中也可以看到,安装`python-catkin-tools`和`python-rosinstall-generator`是创建源码文件夹后的步骤。 所以,我们按照用户的要求给出安装命令,并提醒用户注意ROS版本和Ubuntu版本的匹配。 同时,我们注意到用户之前执行`rosinstall_generator`时出现了网络问题,因此我们建议用户设置镜像源(如之前回答中提到的)来避免网络问题。 最后,我们生成相关问题。 安装命令:</think>根据您的需求,安装 ROS 开发所需的依赖工具,推荐执行以下命令: ```bash sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool build-essential -y ``` ### 安装说明: 1. **核心工具**: - `python-catkin-tools`:现代 Catkin 构建工具(替代 `catkin_make`)[^3] - `python-rosinstall-generator`:生成 ROS 工作区安装脚本[^1] - `python-wstool`:管理多个版本控制仓库[^2] 2. **基础依赖**: - `build-essential`:包含 GCC/G++ 编译工具链[^1] 3. **Python 版本适配**: - 此命令安装 Python 2 版本工具,专为 ROS Kinetic/Melodic 设计 - 若需 Python 3 支持(ROS Noetic),使用: ```bash sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool ``` ### 验证安装: ```bash # 检查 catkin 工具 catkin --version # 检查 rosinstall 生成器 rosinstall_generator --help ``` ### 后续配置建议: ```bash # 初始化 rosdep sudo rosdep init rosdep update # 创建工作区(示例) mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin init ``` > 此安装组合覆盖了 ROS 开发的核心工具链,包括工作区管理、依赖解决和构建系统[^1][^2][^3]。安装完成后即可开始创建和管理 ROS 项目。 --- ### 相关问题 1. Python 2 和 Python 3 版本的 ROS 工具链有何主要区别? 2. 如何为已结束支持的 ROS Kinetic 配置国内镜像源? 3. `catkin build` 与传统的 `catkin_make` 在构建机制上有何不同? 4. 当遇到 `rosdep update` 失败时,有哪些有效的排查方法? 5. ROS 1 和 ROS 2 的开发工具链有哪些核心差异?
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