SLAM for dummies中文翻译版

原创 于 2020-07-20 13:29:34 发布 · 977 阅读 · 0 ·
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这是一个针对初学者的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）教程翻译版本，原地址位于GitHub，由hehern贡献。适合希望入门了解SLAM算法原理及实践的读者。

地址：https://github.com/hehern/SLAM-for-dummies
自己翻译的，水平有限请见谅，如有错误，请联系我，谢谢。

SLAM for Dummies.pdf
07-14
SLAM for Dummies, SLAM入门级教程，全英文可复制，共127页
SLAM for Dummies
04-10
SLAM入门资料，SLAM入门必看资料，非常好用的基础资料，了解SLAM的基本原理及常用的SLAM方法
《SLAM for Dummies》中文版《SLAM初学者教程》
weixin_30767835的博客
10-11 778
SLAM for Dummies SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离量测设备 5. SLAM处理过程 6. 雷达数据 ...
SLAM for Dummies （Chinese）(2)
m0_37889223的博客
08-23 835
测距设备 如今比较常用的测距设备是激光扫描仪。它们的优点是精度高，高效，输出数据的处理不需要耗费大量时间，但缺点是他们很贵，一个SICK扫描仪需要花费5000美金。激光扫描仪的问题在于在观察如玻璃这种特定表面时输出数据会很糟糕。由于水对光的的干扰作用，它们也不能用于水下，并且在水中观测的有效范围也会大幅下降。 第二种选择是声呐。声呐在几年前被广泛的使用，与激光扫描仪相比他们十分便宜，但相比之下...
slam for dummies中文翻译1
08-08
本教程“SLAM for Dummies”旨在为初学者提供基础的SLAM理论和实践知识。 2. 简介： SLAM问题的解决涉及到机器人定位和环境映射两个关键任务。它在无人驾驶、无人机、服务机器人等领域具有广泛应用。通过SLAM，...
SLAM for Dummies.zip
06-29
The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerous papers on the subject but for someone new...
SLAM for Dummies 高清pdf 对SLAM详细的介绍
01-14
The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerous papers on the subject but for someone new...
SALM入门教程：SLAM for Dummies
我的blog屋
07-04 1352
参考知乎的专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23160834 里面有对SLAM for Dummies的大体翻译，翻译的相对来说还不错，但是还是需要看原文才能对一些细节进行理解。 SLAM for Dummies下载：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_45467083/12576331 我在优快云上面下载的这个文献，然后添加了一些笔记进去。 ...
slam for dummies
在路上@Amos
02-09 365
4.SLAM一般过程 　　SLAM通常包含几个过程，这些过程的最终目的是更新机器人的位置估计信息。由于通过机器人运动估计得到的机器人位置信息通常具有较大的误差，因而，我们不能单纯的依靠机器人运动估计机器人位置信息。在使用机器人运动方程得到机器人位置估计后，我们可以使用测距单元得到的周围环境信息更正机器人的位置。上述更正过程一般通过提取环境特征，然后在机器人运动后重新观测特征的位置实现。SLAM的...
slam for dummie slam 入门资料
01-25
很好的slam入门资料 本文档的目标是对slam领域进行教程介绍（同时定位和绘图）移动机器人。有很多关于这个问题的论文，但是对于一个新的领域的人来说，它需要很多小时研究了解实施SLAM所涉及的许多复杂问题。这个因此，希望在保持最低限度地理解文档所需的先决条件。实际上应该是读完本文后，可以坐下来进行基本的尝试。 The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerouspapers on the subject but for someone new in the field it will require many hours of research to understand many of the intricacies involved in implementing SLAM. The hope is thus to present the subject in a clear and concise manner while keeping the prerequisites required to understand the document to a minimum. It should actually be possible to sit down and implement basic SLAM after having read this paper。
machine learning for dummies中文翻译（上半部分）
08-25
machine learning for dummies的1到216页，用有道词典翻译的版本，有很多翻译异常的部分，但是比原文版本容易读，建议对照着原版看。 分标得有点高，因为在有道花了20元钱的翻译费用(::::
百度地图开发java源码-JavaFX-For-Dummies-zh::open_book:JavaFXForDummies中文版《跟阿呆学JavaFX》：因最近
06-06
百度地图开发java源码 JavaFX-For-Dummies-zh（跟阿呆学 JavaFX） 开始阅读 简介 将 JavaFX 的强大功能用于各种设备 《JavaFX For Dummies》将你带到一个创新的软件平台，允许你创建和交付可以在各种连接设备上运行的富 Internet 应用程序。本书重点介绍了 JavaFX 这个强大的图形平台最重要的功能，提供了简单快速地理解它的相关工具！没有使用 JavaFX 的经验？没问题。本书专门为新手编写，当然它也可以作为经验丰富的 Java 开发人员的重要参考资料。 作者 Doug Lowe 几十年来一直在编写编程书籍，他将自己的经验和热情带到了本指南中，分享了他使用 JavaFX 编写代码的专业方法。这本书向你展示了如何使用 JavaFX 控件，如何增强场景设计，还提供了使程序引人注目的建议。最后，作者还提供了一些建议和资源，指导读者继续前进。 帮助开发人员快速学习利用 JavaFX 的轻量级、高性能平台 重点介绍 JavaFX 的基本特性，实现在多个设备上部署的简单编码 指导读者创建引人入胜、具有视觉吸引力的应用程序 提高 JavaFX
FPGA_intel入门材料:FPGAs_For_Dummies_中英文pdf
11-16
《FPGAs For Dummies》是学习入门FPGA的一本很好的材料，长度不长，简单易懂，适合入门。资料里面包含了中英文电子版pdf。已读，入门者强推！
SLAM for dummies中文翻译
weixin_30835923的博客
09-24 181
1.简介 　　本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文，但是对于一个新手来说，仍然需要花费大量的时间去调研与把握SLAM发展的脉络。本文希望能够将SLAM技术在保持一些理论基础的前提下，能够按照一种简单易懂的方式呈现出现了。在阅读完本文后，读者应该可以在一个移动机器人上实现最简单使...
SLAM FOR DUMMIES 第5-8章 中文翻译
weixin_34259159的博客
07-26 204
5，SLAM的处理过程 SLAM过程包括许多步骤，该过程的目标是使用环境更新机器人的位置。由于机器人的里程计通常是存在误差的，我们不能直接依赖于里程计。我们可以用激光扫描环境来校正机器人的位置，这是通过从环境中提取特征并不断观察机器人移动来实现的。EKF(扩展卡尔曼滤波器)是SLAM过程的核心。EKF负责基于环境特征对机器人位置进行更新，这些环境特征通常被称为LANDMARK，以下我们统称为地标...
【那些年我们一起看过的论文】之《SLAM for Dummies》
紫金马克的博客
03-27 1169
【那些年我们一起看过的论文】《SLAM for Dummies》/* 这是一篇SLAM的“hello world”说明书，结构框架介绍得很全面，可以建立初步的认识。关于SLAM，还有后续，更具体更常见的例子，慢慢看，慢慢学。 */ SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，即”即时定位与地图构建 “。 It helps robots cons
SLAM for dummies 中文翻译
golen_miner
12-22 8124
转自 作者：丁有爽 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21381490 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文，但是对于一个新手来说，仍然需要花费大量的时间
SLAM中文参考文献
最新发布
01-10
### SLAM同时定位与地图构建中的中文参考文献 对于希望深入了解SLAM技术并寻找相关中文参考资料的研究者而言，确实存在一定的挑战。尽管该领域已有超过三十年的发展历程，并且国内外都有众多学者参与研究，但高质量的入门级中文材料相对稀缺[^3]。 目前较为推荐的一本专著是由高翔等人撰写的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，这本书不仅涵盖了基础理论知识，还提供了丰富的实例分析以及开源项目指导，非常适合初学者逐步掌握这一复杂的技术体系。此外，《机器人操作系统（ROS）编程实战》一书也包含了大量有关如何利用ROS框架搭建和调试SLAM系统的实用技巧，能够帮助读者更好地理解具体应用场景下的开发流程。 除了书籍之外，在线资源同样不可忽视。例如，“SLAM社区”网站定期更新最新的研究成果和技术动态；而像GitHub这样的平台上也有很多基于不同传感器类型的开源SLAM算法实现可供参考学习。值得注意的是，《SLAM for Dummies》虽然是英文文档，但在国际范围内广受好评，其清晰易懂的内容结构也为非母语使用者提供了一个良好的自学平台。 最后值得一提的是，随着近年来计算机视觉技术和机器学习方法的进步，越来越多的新颖思路被引入到了传统SLAM架构之中，形成了诸如VINS-Mono、ORB-SLAM等一系列高效稳定的解决方案。因此保持对该领域的持续关注，及时跟进前沿进展也是十分必要的[^1]。 ```python # Python代码示例用于说明如何使用Python进行简单的二维坐标转换操作， # 这是在处理SLAM问题时常遇到的任务之一。 import numpy as np def transform_coordinates(x_vehicle_true): """ 将车辆的真实位置[x,y,theta]转成齐次矩阵形式 参数: x_vehicle_true (list): 车辆真实的位置向量 [x, y, theta] 返回: H (numpy.ndarray): 齐次变换矩阵 """ c, s = np.cos(x_vehicle_true[2]), np.sin(x_vehicle_true[2]) R = np.array(((c,-s), (s,c))) t = np.array((x_vehicle_true[:2])).reshape(-1, 1) H = np.block([[R,t],[0,0,1]]) return H if __name__ == "__main__": initial_position = [40, 25, 0] # 初始位置设置为给定值 transformation_matrix = transform_coordinates(initial_position) print(transformation_matrix) ```
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