hehern的博客

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编译运行LeGO-LOAM 博主环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 1.安装：gtsam git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装： make build cd build make .. sudo make install 2.安装：metis sudo apt-get ...