自适应控制算法讲解-案例（附C代码）

 

目录

 一、自适应控制算法的基本原理

 二、自适应控制算法分类

三、案例

 3.1自适应PID控制

1） 模型识别

2）动态调整PID参数逻辑

3）PID控制器

---

  自适应控制算法是一种高级控制算法，用于处理那些参数不确定或者动态变化的系统。这类算法能够根据系统性能的实时反馈自动调整控制器参数，以保持系统性能在最优或接近最优状态。自适应控制特别适用于模型不准确、系统参数随时间变化或环境条件变化显著的情况。 

一、自适应控制算法的基本原理

    自适应控制算法的核心思想是在控制过程中不断地识别系统的动态特性，并相应地调整控制策略，以适应这些变化。这通常涉及两个主要步骤：

1）参数估计或系统识别

算法实时估计系统参数或识别系统模型。这可以通过各种方法实现，如最小二乘法、梯度下降法或其他优化技术。

2）控制器参数调整

基于估计出的系统参数或识别出的模型，算法调整控制器的参数，以改善系统性能。