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heda3
拥有超过10年的嵌入式开发经验，新一代信息技术工程师/人工智能博士,已申请发明专利15项，其中8项成功获批授权，并在中英文期刊上发表多篇高水平学术论文。在嵌入式系统、算法开发与技术管理领域，积累了丰富的实践经验，并持续在技术社区分享在嵌入式驱动、操作系统、上位机软件、算法优化等开发过程中遇到的关键问题、创新解决方案以及深刻的技术洞察。持续跟随行业前沿，探索嵌入式开发中的最新动态与突破性技术，共同推动技术进步与创新！
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滑模控制算法（SMC）讲解-案例（附C代码）
该文章介绍了滑模控制算法的原理实现步骤，特点及关键问题，最后以车辆控制案例来讲解滑模控制的整个步骤实现原创 2024-03-16 15:39:34 · 2734 阅读 · 0 评论 -
自适应控制算法讲解-案例（附C代码）
该文章讲解了自适应控制算法的原理，识别模型参数，实时调整控制参数，以及将自适应算法用于PID控制以实现更精准的动态调整PID参数的案例原创 2024-03-04 22:05:26 · 1581 阅读 · 0 评论 -
模糊PID控制算法实战讲解-案例温度控制（附C语言实现）
该文章介绍了模糊PID控制算法的原理及实战案例，通过模糊逻辑系统来自动调整PID控制器的参数（比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd），以适应系统动态变化的需求，从而提高控制系统的性能。原创 2024-02-29 22:38:18 · 4905 阅读 · 0 评论 -
模型预测控制MPC算法的讲解-案例（C语言代码）
该文章讲解了预测控制MPC的原理及案例解析，MPC是一种高级的控制策略，用于连续或离散时间系统的控制。MPC的核心思想是利用系统的数学模型来预测未来一段时间内的系统行为，然后基于这些预测来优化控制输入，以实现对系统的优化控制。MPC在工业过程控制、汽车动态控制、航空航天和机器人技术等领域有广泛应用。原创 2024-02-28 19:51:37 · 2211 阅读 · 0 评论 -
模糊控制算法实战讲解-案例温度控制（附C语言实现）
该文章详细讲解了模糊控制算法，并以一个温度控制案例来讲解模糊控制的各个步骤：模糊化：模糊集定义、隶属度函数、规则集、推理和去模糊化过程原创 2024-02-27 21:00:48 · 2349 阅读 · 0 评论 -
控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）
该文章对控制系统进行介绍分为开环、闭环、复合控制；控制系统的性能指标和常见术语进行解释（上升时间、过冲百分比、稳定时间、稳定状态误差、死区（不响应期）、循环周期）；对PID控制的历史、分类、公式原理以及参数整定（工程）进行总结原创 2022-12-23 22:09:55 · 10527 阅读 · 0 评论