基于特征点跟踪时缺陷与不足

基于特征点跟踪很容易出现特征点丢失的情况，为此我花了不少力气来修正特征点丢失，如引入kalman filter卡尔曼滤波预测特征点,加入人体刚体约束，加入历史运动线性的特征，目前效果不太好，基本改进不大。具体里面约束的东西原理以后我会一点点写出来。以下是效果不好的例子，贴出来看看有没有朋友知道这些：

1，在跟踪实际用摄像头视频时，由于视频分辨率（320*240）低，导致特征点滑移。

2。出现身体自遮挡情况时，特征点丢失了，这里跟踪了一个走路的可爱的骷髅，可以看到由于膝盖相互遮挡，右手在步行中曾经被遮挡导致丢失了。