1。目前跟踪人体运动的方法有很多，而我目前采用的是浙江大学的思路，即利用特征点的方法进行跟踪，首先对于人体建模也有很多方法，例如骨架方法，条带模型，桶模型，我使用了比较简单的通用的骨架方法，如下：跟踪的方法我目前采用的是改进的金字塔迭代光流算法，这里有名的算法是KLT,而我是直接用OpenCV提供的算法，可能与KLT算法是基本原理相同，不过我没有仔细研究。(知道的朋友请告知)这里给出OpenCV的

基于特征点跟踪很容易出现特征点丢失的情况，为此我花了不少力气来修正特征点丢失，如引入kalman filter卡尔曼滤波预测特征点,加入人体刚体约束，加入历史运动线性的特征，目前效果不太好，基本改进不大。具体里面约束的东西原理以后我会一点点写出来。以下是效果不好的例子，贴出来看看有没有朋友知道这些：1，在跟踪实际用摄像头视频时，由于视频分辨率（320*240）低，导致特征点滑移。2。出现身体自遮挡

启动目的：启动这个blog的主要目的是提供一个研究基于视频序列捕获人体运动和分析人体运动的地方，我在网上找了很久，基于这个主题的网站或者说是个人空间目前还没有，我已经了解到不少的大学机构研究所 (浙大，中科院，微软亚洲研究室，清华光机电所) 正在从事这方面的研究，但是这些单位可以共享的内容太少，也无法进行个人形式的交流，所以我暂时把自己的研究一些过程和成果放到这里，如果有幸找到这里的朋友，希望可以

目前我使用了poser 5.0制作了一些人体运动的视频，然后跟踪，结果如下，可以看到跟踪出来数据基本是正确的。在完成3D重构后，姿势基本正确。1.进行特征点标注2.跟踪手臂运动3。跟踪腿部运动