pcl::ProjectInliers

最新推荐文章于 2024-08-01 11:13:05 发布

原创

最新推荐文章于 2024-08-01 11:13:05 发布 · 2.7k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

类ProjectInliers使用一个模型和一组内点索引，将内点投影到模型形成一个新的独立点云。

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>

int
main(int argc, char** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr