hscoder的博客

利用pcl读取点云，osg显示，相比pcl中的vtk显示，osg显示点云稍微复杂一些。#include <osgViewer/Viewer>#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>#include <osg/Node>#include <osg/Geode>#include <osg/Geometry>#include <osgDB/ReaderWr

类说明：用图代替模型的LOD技术。 类继承图： 类中方法： Impostor () Impostor (const Impostor &lod, const osg::CopyOp &copyop=osg::CopyOp::SHALLOW_COPY) 说明：构造函数。第二个从已有的Imposter中构造现在的Imposter。 参数 lod 源LOD copyop

LOD () LOD (const LOD &, const CopyOp &copyop=CopyOp::SHALLOW_COPY) 说明：构造函数，第二个构造函数为从已知的LOD构造新的LOD，第二个参数为拷贝类型。默认为是浅拷贝。 参数 lod 源LOD copyop 拷贝方式，默认为是浅拷贝，可以为深拷贝:DEEP_COPY_OBJECTSvirtua

操作器基类，用于实现各种操作器接口。本身也是一个操作器的管理类，里面可以压入多个操作器，根据用户按键选择使用哪一个操作器。virtual const char * className() const 说明：获取当前类的名称 void addMatrixManipulator(int key , std::string nam , CameraManipulator *cm) 说明：添加一个操作

#include <osgViewer/Viewer>#include <osgViewer/GraphicsWindow>#include <osg/Node>#include <osg/Geode>#include <osg/Group>#include <osg/Camera>#include <osg/Image>#include <osg/BufferObject>#inc

bool getMatrix (double time, Matrixf &matrix) const bool getMatrix (double time, Matrixd &matrix) const bool getInverse (double time, Matrixf &matrix) const bool getInverse (double time, Matrixd

线段类，可以计算与其他片元的交点或与其他类配合使用计算片元的交点，只能计算是否有交点，但是无法求出交点。 类方法如下： void set(const vec_type &s , const vec_type &e) 设置线段的起点和终点vec_type &start() const vec_type &start() const 得到线段的起点vec_type &end() const

该类是一个访问器类，包含线段并对节点进行碰撞检测的类。可以判断其包含的线段是否与物体发生交集，也可以求出交点。 类方法如下： void addLineSegment(osg::LineSegment *seg) 往当前访问器中添加线段，以用于计算该线段与物体是否相交HitList &getHitList(cosnt osg::LineSegment *seg) 求出当前线段与物体的交点。Hi

OGRE特点： ● 自动处理渲染状态和空间裁剪 ● 支持所有纹理混合和绑定技术，同时支持对GPU编程技术，支持汇编语言和所有高级语言形式的各种着色器语言，其中包括：Cg、HLSL和GLSL。 ● 强大且成熟的材质管理和脚本系统 ● 支持多种纹理图片格式 ● 全面支持对顶点和索引缓存、顶点声明以及贴图缓存 ● 给出以插件方式连接不同场景结构的接口 ● 成熟且可

osg::StateAttribute类是一个无法直接实例化的虚基类。 其函数如下： unsigned int getMember() const 函数说明：虚函数，用于获取属性的成员号 bool getModeUsage(StateAttribute::ModeUsage &) const 函数说明：虚函数，用于获取与属性绑定的渲染模式 int compare(const StateA

#include <osg/Node>#include <osg/Geode>#include <osg/Geometry>#include <osg/Group>#include <osg/OccluderNode>#include <osg/StateSet>#include <osg/BoundingBox>#include <osg/BoundingSphere>#inclu

类说明：这是一个最常用的移动结点的类，可以随动，旋转控制结点。这些操作都是乘矩阵得到。 类继承图： MatrixTransform () MatrixTransform (const MatrixTransform &, const CopyOp &copyop=CopyOp::SHALLOW_COPY) MatrixTransform (const Matrix &matix) 说明：构

类描述：是view的基本类，同时也是osgViewer::CompositeViewer和osgViewer::Viewer的父类。 类继承图：由于是osgViewer::Viewer的父类，所以它的方法一般都会提供给osgVIewer::Viewer使用，而且非常重要。 ViewerBase () ViewerBase (const ViewerBase &vb) 说明：构造函数。第二个构造

#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>#include <osg/Node>#include <osg/Geode>#include <osg/Group>#include <osg/PositionAttitudeTransform>#include <osgDB/ReadFile>#include <osgDB/WriteFile>#inc

#include <osgViewer/Viewer>#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>#include <osg/Node>#include <osg/Group>#include <osgDB/ReadFile>#include <osgDB/WriteFile>#include <osgGA/StateSetManipulator>#

osg::CoordinateSystemNode 类继承自osg::Group节点，它的主要作用是使一个场景的对象关联一个坐标系统。 osg::EllipsoidModel节点（椭圆体模型节点）主要用来模拟天体、，默认情况下是地球体。osg::EllipsoidModel节点还有一个作用就是实现经纬度与坐标之间的转换，这样可以实现天体椭球原体模型子节点的精确定位。#include <osgVie

#include <osgViewer/Viewer>#include <osg/Geode>#include <osg/Geometry>#include <osgDB/ReadFile>#include <osgDB/WriteFile>#include <osgUtil/Optimizer>#include <osg/Group>#include <fstream>#inclu

#include <osgViewer/Viewer>#include <osgDB/ReadFile>#include <osgDB/WriteFile>#include <osg/ShapeDrawable>#include <osg/Geode>#include <osgGA/StateSetManipulator>int main(){ osg::ref_ptr<osgV

类描述： 为一个单独的场景[scene]保存一个单独的view. Viewer()Viewer (osg::ArgumentParser &arguments)从类osg::ArgumentParser中传递参数入Viewer，类ArgumentParser可以获取main入口参数以及程序的其它信息，也可以判断传参是否有误。Viewer (const osgViewer::Viewer &v

公有成员 GraphicsWindowQt (osg::GraphicsContext::Traits *traits, QWidget *parent=NULL, const QGLWidget *shareWidget=NULL, Qt::WindowFlags f=0) GraphicsWindowQt (GLWidget *widget) GLWidget *getGLWidget()

图形操作的基类 继承关系如下图： #include <OperationThread.h>Operation(const std::string &name , bool keep)void setName(const std::string &name)const std::string & getName() const获取可读的操作名称void setKeep(bool keep

下面的例子创建了一个新的线程并使其运行，同时阻塞主进程，直到新县城完成任务为止。#include <OpenThreads/Thread>#include <OpenThreads/Block>#include <iostream>class TestThread:public OpenThreads::Thread{public: TestThread() {

为视口添加Camera的类，用于显示。类的继承关系如下图 void setView(View *view) 说明：为camera设置依附的view View *getView() const View *getView() const 说明：得到该camera的view void setStates(osg::State　*states) 说明：为该camera设置states

MatrixManipulator 是一个基类，提供了各种接口，它提供的接口包括矩阵变换和事件处理。 从osgGA::MatrixManipulator类派生的子类就是OSG中默认的操作器，主要包括： osgGA::AnimationPathManipulator //动画路径操作器 osgGA::DriveManipulator //车行操作器 osgGA::FlightManipulat