hankerbit的博客

 直接看代码示例// 读取操作vector<Point3f> w3Point;vector<Point2f> uvSL;    float tempx=0.0, tempy=0.0;    FILE *fp;            errno_t err = fopen_s(&fp, "cvSideCenter.txt", "rt"); //读取...

 在新开线程示例，加入红色字体代码UINT CMicroDlg::ThreadshowOpenGL(LPVOID *lParm){    CMicroDlg* theDlg = (CMicroDlg*)lParm;    //初始化 gl    CDC* pDC = theDlg->GetDlgItem(IDC_STATIC_DISP_MAP)->GetDC(); ...

CString str1,str, str2; GetDlgItemText(IDC_EDIT1, str1); GetDlgItemText(IDC_EDIT2, str2); UINT value3 = _ttoi(str2); if ( 0 == value3) { return; } doubl...

  

转自 https://blog.youkuaiyun.com/zhouschina/article/details/14647587假设空间某点O的坐标为（Xo，Yo，Zo）,空间某条直线上两点A和B的坐标为：(X1,Y1,Z1),(X2，Y2，Z2),设点O在直线AB上的垂足为点N，坐标为(Xn，Yn，Zn)。点N坐标解算过程如下：// 二维空间点到直线的垂足struct Point{doub...

1、.c文件的编译与运行（1）.c文件hello.c代码如下：    #include<stdio.h>    int main()    {            printf("Hello world !\n");            return 0;    }在当前路径下编译.c文件：gcc -o hello hello.c编译完成后可以看到在和...

For example:#include <RcppArmadillo.h>#include <RcppEigen.h>// [[Rcpp::depends(RcppEigen)]]// [[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]]// [[Rcpp::export]]Eigen::MatrixXd example_cast_eig...

1.sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev2.将下载好的lcm1.3.0包进行解压,然后进入解压的目录下,右键打开终端,执行以下步骤:(1) ./configure(2) make(3) ...

使用起来非常简单https://www.cnblogs.com/lidabo/p/9134174.html

Clion 目前支持使用 cmake 来编译代码，如果习惯了自己写 makefile，那么还需要通过 cmake 的 add_custom_target 来调用make 命令来实现编译了。参考了http://stackoverflow.com/questions/26918459/using-local-makefile-for-clion-instead-of-cmake 的回答，简单调试修...

 

1. cmake,  FreeGlut 3.0源码安装包   点击 configure ， 再次点击 generate，最后打开 freegult. sln  . 在debug x64模式下， 从新全部生成一下，得到 lib 和dll 文件。  头文件 *.h 在源码里面有 ，所在文件夹是 ../GL下(自己找，不是编译生成的)2.配置.h/.lib/.dll环境（1）复制bin\...

数学描述The formulas given above for T, N, and B depend on the curve being given in terms of the arclength parameter. This is a natural assumption in Euclidean geometry, because the arclength is a Eucli...

 MatrixXd 是double类型，如果是float类型请改为 MatrixXf计算结果 可与matlab的 pinv() 函数 对比，计算结果是一致的。Eigen::MatrixXd MainWindow::pinv(Eigen::MatrixXd A){ Eigen::JacobiSVD&lt;Eigen::MatrixXd&gt; svd(A, Eigen::C...

转自 http://paulbourke.net/geometry/pointlineplane/Minimum Distance betweena Point and a LineWritten by Paul BourkeOctober 1988This note describes the technique and gives the solution to finding...

如果一个向量的每一个元素是一个向量，则称为二维向量，例如vector&lt;vector&lt;int&gt; &gt;vv(3, vector&lt;int&gt;(4));//这里，两个“&gt;”间的空格是不可少的将构造一个二维向量vv，它含有三个元素，每个元素含有4个int型元素的向量。编译器两次调用vector的构造函数构造对象vv，第一次调用构造函数构造了一个无名的含有4个0的v...

int main(){ int index1 = 2; int index2 = 2; vector&lt;vector&lt;float&gt;&gt; vectorTemp; for (int i = 0; i &lt; index1; i++) { vectorTemp.push_back(vector&lt;f...

最近在windows上用C++实现一些算法，于是就发现这个网站，有很多开源的库。。。。可以直接用。网址： https://sourceforge.net/directory/os:windows/

例如 A=[1;2]  B=[4;4]矩阵对应元素除法A/B=[0.25;0.5]矩阵对应元素乘法A%B=[4;8]更多操作参考Armadillo官方Document。

转自 https://blog.youkuaiyun.com/czyt1988/article/details/8740500类库下载 https://www.codeproject.com/Articles/14075/High-speed-Charting-Control

The problem          Let                   ,   and             be the position vectors of the points A, B and C respectively,                   and L be the line passing through A and B.  ...

向量的点乘和叉乘都是很有用的数学工具，不过他们也有局限性。关键是向量点乘可以得到两个向量之间的夹角， 而不是旋转角，这个角度是没有方向的，范围是[0-pi]， 而这往往不是我们想要的， 实际问题中我们常常要计算从向量p1沿逆时针方向转到与向量p2方向一致的确切角度，我把这个角度定义为旋转角。 旋转角的计算既需要夹角，还需要两个向量的叉乘， 以确定p1和p2的角度方向关系。关于叉乘符号与向量的角...

why CLion?CLion有众多好处，如Smart C和C ++编辑器、导航、重构、实时代码分析等，有​跨平台IDE中的百兽之王之称。我准备使用CLion的主要理由有两点：其一，我一直使用JetBrains的IDE，如IntelliJ IDEA(java开发)，pycharm(python开发)，熟悉该公司的IDE，方便快速开发，专注于代码本身。其二，CLion使用CMake作为...