hankerbit的博客

1. 进入ubuntu系统后，打开一个终端，输入 sudo apt update2. 根据提示，可以看看有哪些可更新的软件：apt list --upgradable3. 然后使用sudo apt upgrade进行更新操作4. 一般来说。更新完成之后会有一些不需要的旧组件需要清除。此时使用 sudo apt autoremove即可完成清理。由图可以看出，本次升级没有要清理的旧组件...

这样每次都要source都很麻烦，解决办法是，1 命令行操作：echo “source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc这句话的意思就是把 source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash这条指令加到 ~/.bashrc这个脚本后面。2 粘贴操作：在任意位置，其实用gedit ~/.bas...

（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）http://blog.youkuaiyun.com/h...

#include <iostream>#include "Eigen\Dense"using namespace Eigen;using namespace std;int main(){    Matrix3d Mat1;    Mat1 << 1, 2, 3,        4, 6, 8,        7, 9, 9;    cout <&...

Bidirectional RRT / RRT Connect　　基本的RRT每次搜索都只有从初始状态点生长的快速扩展随机树来搜索整个状态空间，如果从初始状态点和目标状态点同时生长两棵快速扩展随机树来搜索状态空间，效率会更高。为此，基于双向扩展平衡的连结型双树RRT算法，即RRT_Connect算法被提出。 详见 http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7...

碰撞检测： https://github.com/flexible-collision-library/fcl路径规划:http://ompl.kavrakilab.org/效果 ：https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/7062099.html?utm_source=debugrun&utm_medium=referral   ...

本文简单比较了这几种2D-Slam算法HectorSLAM ，Gmapping， KartoSLAM， CoreSLAM， LagoSLAM。详细参见论文:   An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot operating system1. 算法介绍A . HectorSLAM    scan-matching(Gaussian-...

由于用到相机同步，就安装了boost库 下面说一下安装方法：1、下载boost官网安装包。https://dl.bintray.com/boostorg/release/1.66.0/binaries/注意：这里一定要选择好boost版本  如：  boost_1_66_0-msvc-14.0-64.exe      14.0对应vs2015   64：64位2、下载后解压。3、找到   开始-&...

华硕笔记本 双硬盘双系统安装（SSD和机械硬盘都是GPT分区）内同来自网络搜集的总结，整理，100%安装成功。SSD安装WIN10，机械硬盘晚装Ubuntu16.04.。0. 用Rufus 制作启动盘，分区方案选择GPT格式的UEFI。1.关机进bios，确保secure boot是关闭的，第一启动项设为带有uefi 的U盘，也就是ubuntu安装盘，F10保存退出;2.接下来会进入grub界面，...

Ubuntu 16.04 LTS 面向SLAM项目的基本配置与依赖库安装（更新中）转自     https://blog.youkuaiyun.com/cxsydjn/article/details/79548965

catkin_make之后  再执行 catkin_make install ,生成个install的文件夹，就在里面了。。。问题来了， 包之间的头文件怎么用呢？catkin_make编译时，往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误：123/home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_pac...

1、删除软件方法一、如果你知道要删除软件的具体名称，可以使用sudo apt-get remove --purge 软件名称 sudo apt-get autoremove --purge 软件名称 12方法二、如果不知道要删除软件的具体名称，可以使用dpkg --get-selections | grep ‘软件相关名称’sudo apt-get purge 一个带core的packag...

- learning models of robots, tasks or environments- learning deep hierarchies or levels of representations, from sensor and motor representations to task abstractions- learning of plans and control ...