ROS创建新工作空间后的source

最新推荐文章于 2024-04-10 19:11:52 发布
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本文介绍如何简化ROS工作空间的环境配置过程，通过修改~/.bashrc文件实现自动加载setup.bash，避免每次手动source，提高开发效率。

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这样每次都要source都很麻烦，解决办法是，

1 命令行操作：
echo “source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
这句话的意思就是把 source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash这条指令加到 ~/.bashrc这个脚本后面。

2 粘贴操作：

在任意位置，其实用gedit ~/.bashrc打开这个文件，然后将source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash粘贴进去结果是一样的。

3 删除操作

如果想要删除某个package，那么打开这个./bashrc文件，删除相应的package名更方便
这样在每次打开终端时，让系统自动刷新工作空间环境。在这个工作空间下的所有package都可以编译后就可以直接运行了，不用再source
注： echo $ROS_PACKAGE_PATH可以查看系统包含的package路径
 

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