Ubuntu 16.04 LTS 面向SLAM项目的基本配置与依赖库安装（更新中）

最新推荐文章于 2023-03-27 02:44:19 发布
最新推荐文章于 2023-03-27 02:44:19 发布
阅读量230 收藏
点赞数
分类专栏： ROS与SLAM学习

Ubuntu 16.04 LTS 面向SLAM项目的基本配置与依赖库安装（更新中）

转自     https://blog.youkuaiyun.com/cxsydjn/article/details/79548965

OpenCV使用rowRange/colRange断言错误：Assertion failed (!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()()...
青箬笠，绿蓑衣
03-15 7563
博主在使用rowRange()时遇到了如下断言错误，虽然定位到了错误是在rowRange，但是仍找了半天原因，最后突然醒悟问题出在rowRange的用法上：rowRange(a,b)取的是a<=row<b，即边界范围为：[a,b)。因为这个小问题浪费了不少时间，这里记录一下，希望给遇到同样问题的同学提供一个解决思路。 错误提示： Error: Assertion failed (!f...
从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS
小小的手心
10-07 1000
安装Ubuntu16.04(水经验+非原创) 要做SLAM就不得不离开LInux操作系统，这也是避不开的。为了偷懒，我先放上高翔博士的原话：我们的程序将以Linux上的C++程序为主，在实验过程中，我们会用到大量的程序库，大部分程序库只对Linux提供了较好的支持，而在Windows下的配置相当麻烦。在Linux的各大发行版中，Ubuntu及其衍生版本一直享有对用户友好的美誉(其实这话真的值得商榷...
在Ubuntu 16.04下安装g2o
江南古镇的博客
10-11 1万+
在Ubuntu 16.04下安装g2o
Ubuntu16.04安装g2o库
qq_34761779的博客
10-21 387
Ubuntu16.04安装g2o库
ros-melodic安装cartographer
weixin_67633878的博客
03-27 1448
安装cartographer
Ubuntu 16.04LTS搭建OpenCV3.3.1（含contrib）
猛龙过江ing
05-04 874
很久不写博客了，照例来一句诗。“青春几何时，黄鸟鸣不歇。——（唐）李白《江南春怀》” 前几天编译相关代码，结果出现许多undefined reference错误，经过仔细查找发现确实缺少一些东西。那还能怎么办呢？重新编译呗，OpenCV+Contrib走起！ 准备材料，当然是把opencv-3.3.1.tar.gz和opencv_contrib-3.3.1.tar....
Ubuntu16.04下ORB_SLAM3的编译及运行【完整教程】
热门推荐
weixin_42203839的博客
08-01 1万+
（PS：由于项目需求，要复现ORB-SLAM3开源算法。在这里记录下本人的实现过程。） 1 环境 为了方便，本人使用VMware Workstation软件进行虚拟机安装。 本人linux系统版本为：ubuntu 16.04 LTS。 2 各种库的安装 2.1 源码下载 见论文作者的Github： https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3. 2.2 Pangolin安装 详见官方教程：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV
u013401766的博客
11-07 3209
一、安装列表1）CMake 3.8.2 2）RealSense 驱动 3）RealSense SDK 4）QT 5）OpenCV二、具体步骤1.CMake 3.8.2安装1）下载cmake-3.8.2.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2) 在主文件夹下新建tools/文件夹，将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在tools/中，
Ubuntu 16.04安装ros 以及 Google Cartographer Slam
09-25
Ubuntu 16.04安装ros 以及 Google Cartographer Slam
Ubuntu16.04安装LSD-SLAM
子丰的博客
11-25 1万+
Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误： LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS kinetic，可以参考：
ubuntu16.04安装g2o
Qzx9059的博客
03-20 2365
在运行ORB-SLAM2的过程中，需要安装g2o（一种图优化库），通过下面代码即可安装成功 Git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git  //从github上下载源码sudo apt-get install libeigen3-dev //安装依赖项sudo...
Cartographer最新版完整安装教程（2020.8.7成功安装）
weixin_39458342的博客
01-21 1万+
说实话Cartographer是比较难装上的，以来挺多，对各种包的版本要求也多，我装过很多次，最后都没能正常的跑起来，今天总算是成功了，同时也按照本教程安装成功了，大家可以严格按照这个来，别寄希望于Google官方教程了，那个不管用的。 准备工作 安装依赖库(默认已安装ros和cmake3.5以上版本) sudo apt-get update sudo apt-get...
在Ubuntu16.04 中g2o_viewer无法正常运行
younger671的专栏
01-16 4585
问题： Error in `./g2o_viewer': realloc(): invalid pointer 解决方法： （1）修改：在FindQGLViewer cmake module中添加下面的红色代码。 find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_RELEASE   NAMES qglviewer-qt4 QGLViewer-qt4 qglviewer QGLV
ubuntu 16.04 编译安装g2o出错的解决方案
rsvp2012的博客
12-22 3409
在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候，按照如下步骤编译安装g2o出现错误。mkdir build cd build cmake .. make sudo make install最后将g2o放在～下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。
在Ubuntu KyLin 16.04上安装g2o
追梦水手的博客
10-22 3824
1.首先确保你已经安装了最新版本的cmake。验证方法：在终端输入:cmake -version即zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~$ cmake -versioncmake version 3.5.1CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).就可以看到...
Ubuntu系统安装＋SLAM开发环境配置＋深度学习框架搭建　完整教程套装
liuhang's blog
08-06 7983
马上又是一个开学季，一大波新生力量将会加入这个队伍，这是一份关于Ubuntu+Eigen+OpenCV+PCL+g2o+ceres+NVIDIA Driver＋CUDA+cuDNN+TensorFlow+CLion+Sogou+TeamViewer+MeshLab+CloudCompare详细安装教程　哈哈哈哈哈哈哈哈刀哈哈哈哈，希望能够对你有所帮助，也可以分享给有需要的朋友，转载记得注明出处哦...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值