OpenMV 图片对象（目标识别基础）

背景介绍：

Sugar 在《图像处理基础》一文中说过：“OpenMV 在图像里做目标识别的过程就是：不停地取出画面里的每一帧图像，在图像里的每一帧画面上找目标的过程。”

本篇就说一说 OpenMV 怎样在一帧画面上识别目标的。

image 模块

上一篇《从 hello world 读懂 OpenMV 怎样玩》中说到 OpenMV 通过 sensor.snapshot() 从摄像头获取一帧图像，也就是一张当时的图片。得到这个图片后，就可以通过 image 模块里的方法处理图片了，原因是：

通过官方文档可知：sensor.snapshot() 返回一个 image 类的对象。要使用 image 模块提供的方法，按 Python 的规矩就要：

import image

image 可以在当前的图像帧上做各种各样的操作，下面先说一说要进行这些操作需要的基础知识。

像素坐标

OpenMV 的像素坐标系如下：

与其他(OpenCV 等)图像处理系统一样，像素坐标系的原点在图像的“左上角”，x、y 轴的正方向如上图。

image 模块方法示例：打标记

一、 API 介绍

1、image.clear() 清除图像帧上的所有像素点；

2、image.draw_rectangle(x, y, w, h) 以 (x, y) 为起点，画宽 w 高 h 的方形。

二、代码及现象