ROS的python代码踩坑【解释器错误:】

环境：

ROS noetic版本
Ubuntu20.04
python3.9（通过anaconda安装的）

报错：

脚本开头是

#!/home/wwz/anaconda3/bin python3
# -*- coding: utf-8 -*-

修改成

#!/home/wwz/anaconda3/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

另外一个报错是

这个是因为你python版本不对，如果不知道python版本可以尝试把3去掉

#!/home/wwz/anaconda3/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

使用代码查看python的格式作为参照

cat ~/anaconda3/bin/conda

或者执行