编译R2LIVE报错：fatal error: r2live/States.h: 没有那个文件或目录

编译R2LIVE报错: fatal error: r2live/States.h: 没有那个文件或目录compilation terminated.

如图中终端报错内容。
查了一下这个r2live/States.h文件。这是在编译过程中生成的，在devel/include/r2live/States.h目录下


所以先删除原来编译出来的文件：

rm -rf build/ devel/

重编译 最好每个包单独编译：

catkin_make -j8

或者

catkin_make -j8 --pkg camera_model