树莓派ubuntu20.04+Realvnc实现无显示器远程连接

  树莓派安装ubuntu20.04详见树莓派4B安装ubuntu20.04教程-优快云博客

下载RealvncARM64版本的.deb文件

官网下载：Download VNC Server for Linux by RealVNC®

安装：

sudo dpkg -i VNC-Server-*.deb

激活免费许可证（个人非商业用途）

1. 注册 RealVNC 账户
   访问 RealVNC 许可证页面，注册并申请 免费个人许可证。

2. 获取许可证密钥
   登录账户后，在许可证页面找到 LICENSE_KEY（通常为 16 位字母数字组合）。

3. 在树莓派上激活密钥

   sudo vnclicense -add <LICENSE_KEY>

   替换 <LICENSE_KEY> 为实际密钥，例如：

   sudo vnclicense -add ABCD-1234-EFGH-5678

   启用虚拟显示模式（无需物理显示器）

4. 启动虚拟 VNC 服务
   指定分辨率（如 1920x1080）和色深（如 24）：

   sudo vncserver-virtual -geometry 1920x1080 -depth 24

   • 端口号：默认从 5901 开始（:1 对应 5901，:2 对应 5902，依此类推）。

   • 开机自启：无需额外配置，RealVNC 服务默认已注册为 systemd 守护进程。

在ubuntu上双击打开软件，输入密码，然后

显示这个页面，即成功了一半，如果在输入密码之后，没有任何显示，重启系统，就会出现该页面

 

此时，拔掉hdml线，重启，会发现连接上，但是没有桌面显示，解决办法如下：

树莓派接上显示器

1. 确认虚拟显示服务已启动

RealVNC 需通过虚拟显示模式模拟屏幕输出。检查服务状态：

sudo systemctl status vncserver-virtuald

• 若服务未运行：

  sudo systemctl start vncserver-virtuald   # 启动服务
  sudo systemctl enable vncserver-virtuald  # 设置开机自启

 2.安装xserver-xorg-video-dummy，做一个虚拟的显示器。

sudo apt update
sudo apt install xserver-xorg-video-dummy

cd /usr/share/X11/xorg.conf.d
sudo gedit xorg.conf

建立xorg.conf文件，粘贴如下内容：

Section "Device"
    Identifier "DummyDevice"
    Driver "dummy"
    VideoRam 256000
EndSection
 
Section "Screen"
    Identifier "DummyScreen"
    Device "DummyDevice"
    Monitor "DummyMonitor"
    DefaultDepth 24
    SubSection "Display"
        Depth 24
        Modes "1920x1080_60.0"
    EndSubSection
EndSection
 
Section "Monitor"
    Identifier "DummyMonitor"
    HorizSync 30-70
    VertRefresh 50-75
    ModeLine "1920x1080" 148.50 1920 2448 2492 2640 1080 1084 1089 1125 +Hsync +Vsync
EndSection

然后重启即可。

拔掉显示屏，vnc连接，稍等一会，即可远程控制。

如需配置好的树莓派4B远程连接的ubuntu系统img文件，私信作者。