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RSS订阅原创 ubuntu上显卡和主板同时使用屏幕，主板屏幕不显示
【摘要】解决显卡驱动问题需分两步操作：1）编辑GRUB配置文件，将启动参数中的"nomodeset"替换为"amdgpu.dc=1"；2）更新GRUB后重启系统。注意若此前因NVIDIA驱动问题添加了nomodeset参数，在确保驱动已正确安装后可安全移除。操作需使用sudo权限修改/etc/default/grub文件，通过update-grub应用更改，最后执行reboot完成配置。（98字）
2026-07-31 09:18:10
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原创 ROS2上无底盘里程计数据依靠激光雷达实现自主导航避障
本文介绍了一种仅依赖2D激光雷达实现机器人自主导航的解决方案，适用于无轮式里程计和IMU的硬件配置。方案基于ROS2 Humble系统，使用Cartographer进行纯激光SLAM建图，Nav2负责路径规划和避障。重点包括：1）通过Cartographer提供虚拟里程计；2）在URDF中建立正确的坐标系转换（特别是X轴向前的base_nav坐标系）；3）优化纯激光SLAM参数配置；4）Nav2参数调整。文章详细说明了软硬件要求、环境安装、配置文件编写和系统启动流程，并提供了RViz2可视化配置建议。该方案
2026-05-06 18:36:40
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原创 ubuntu22.04在创建udev规则时ch340设备绑定不成功解决
摘要：在Linux系统（地平线、树莓派、香橙派）上配置CH340串口设备时，udev规则虽然正确创建了符号链接/dev/myserial，但设备会被BRLTTY（盲文显示驱动）服务自动接管并重置。监控日志显示BRLTTY将CH340识别为盲文显示器进行操作，导致设备被移除。解决方案是卸载BRLTTY服务（sudo apt-get remove brltty），然后重新加载udev规则即可正常使用串口设备。
2026-03-15 15:55:46
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原创 多台ubuntu主机在同局域网下人ros2话题通信
ROS2跨机器通信配置指南：1）在两台电脑的~/.bashrc中设置相同ROS_DOMAIN_ID（0-101）；2）确保RMW_IMPLEMENTATION为空（使用默认fastrtps）；3）将ROS_LOCALHOST_ONLY设为0或未设置；4）重启ros2服务后，可通过talker/listener测试通信。完成配置后，所有话题数据均可互通。
2026-03-01 15:48:43
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原创 yoloV5-6.1训练的pt模型转换为onnx模型
本文详细介绍了从YOLOv5模型训练到在树莓派4上测试的完整流程。首先，通过Anaconda和PyCharm配置环境，并准备数据集进行YOLOv5模型训练。接着，使用export.py脚本将训练好的.pt模型转换为.onnx格式。然后，安装OpenVINO库及其开发工具，利用模型优化器将.onnx模型转换为适用于OpenVINO的.bin和.xml格式。最后，计划在树莓派4上进行模型测试。整个过程涵盖了环境搭建、模型训练、格式转换及部署测试，为YOLOv5模型的开发和应用提供了全面的指导。
2025-05-23 13:53:13
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原创 树莓派ubuntu20.04+Realvnc实现无显示器远程连接
显示这个页面，即成功了一半，如果在输入密码之后，没有任何显示，重启系统，就会出现该页面。：无需额外配置，RealVNC 服务默认已注册为 systemd 守护进程。如需配置号的树莓派4B远程连接的ubuntu系统img文件，私信作者。RealVNC 需通过虚拟显示模式模拟屏幕输出。拔掉显示屏，vnc连接，稍等一会，即可远程控制。在ubuntu上双击打开软件，输入密码，然后。树莓派安装ubuntu20.04详见。（通常为 16 位字母数字组合）。登录账户后，在许可证页面找到。可获取本文安装的deb文件。
2025-03-08 13:54:09
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原创 ROS编译出现 “image_publisher“ 问题解决
这个是缺少ROS图像处理管道（image_pipeline）安装即可，我的是ROS2-foxy,根据自己版本更改。
2024-10-19 11:08:52
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