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RSS订阅原创 Failed to build mmpycocotools simsimd问题解决
对于simsimd，安装其他版本的albumentations即可。对于mmpycocotools，安装其他版本的cpython即可。安装mmpycocotools和simsimd时出现问题。
2025-03-22 11:03:15
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原创 Ubuntu双系统，SuSTechPOINTS点云标注软件及OpenCalib联合标定软件安装与配置保姆级教程
数据集建设需要对采集的数据进行标注，这里我选择南方科技大学的开源标注工具SuSTechPOINTS作为点云的标注软件，OpenCalib作为点云和相机联合标定的变换矩阵手动调参的软件，LabelmeAI版作为图像的标注。系统则选择在我电脑上装个双系统以便能使用GPU加速。
2025-03-13 14:07:22
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原创 LXD实现实验室多用户资源分配与共用GPU服务器保姆级教程
今年暑假实验室添了一台8卡GPU服务器，因为我们课题组有多个老师多个学生，因此非常需要做资源分配和管理我们做的课题都不太相同，用到的软件版本可能差别也比较大，因此我选择了LXD，它可以实例化一个ubuntu系统，更方便我们进行使用宿主机配置如下：LXD 5.21显卡版本 535。
2024-12-28 22:23:04
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原创 Ubuntu20.04 Quantum2雷达使用ROS+OpenCPN在rviz中显示并采集数据教程（与吐槽）
承接上一篇因业务需求，还需要在船上安装导航雷达和热像仪。热像仪暂时还没买（选型都没选好），于是u就先把最麻烦的导航雷达做了导航雷达用的是Raymarine的Quantum2型号，需要购买它的绘图仪（MFD）Axiom（其实只是需要它作为DHCP server，这个地方比较坑，后面会说）项目的git链接如下，后面我还会在这里面继续更新热成像相机，GPS，IMU，点云投射图像上等程序。
2024-12-24 22:37:22
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原创 RoboSense R128激光雷达+海康威视全景摄像头ROS采集数据及MATLAB联合标定
老师那边突然说要做激光雷达联合相机采集数据的实验，时间紧任务重，在这个过程中也不可避免遇到了许多的坑，遂记录下来，同时也作为一个教程给大家顺便写一下我的配置：速腾雷达 RS-Ruby 128线海康威视全景相机 DS-2CD6984F。
2024-11-30 22:56:37
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原创 ROS安装时连接不到packages.ros.org解决方法
其实就是要换国内源，但之前我用的是阿里的，阿里的似乎没有ROS，加上ROS的清华源也报这个错，索性把所有的都换了。update一下，其他密钥什么的按原来的方法做就是了，完事～打开清华的镜像站，选择你的系统。复制粘贴到下面的文件里。同时加入清华的ROS源。
2024-11-27 09:32:03
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原创 YOLOV8+TensorRT8.6.1.6+Win10+QT5.9.9推理部署（打包为dll）
因为要做对接，公司那边用的都是QT，所以不得不把项目打包为dll，再在QT上调用。
2024-03-02 14:59:43
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原创 Ubuntu20.04解决vmware虚拟机桥接模式下wifi不联网问题
一套流程下来我还是连不上网。在网络设置中设定和我当前电脑wifi同一网段下的IP也不行，自动获取也获取不了。同样注意在网络适配器的属性中将vmware桥接的选项勾上。这里选择网卡应是现在你的电脑能联网的网络对应的网卡。修改为IP是同一网段的192.168.31.9。查询到主机IP为192.168.31.8。最后在虚拟机的选项中改变其网络连接方式。在ubuntu中编辑网络配置文件。保存关闭，应用，发现终于连上网了。我的是这个wifi无线网卡。按照网上的教程一步一步配置。
2023-11-02 14:24:40
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原创 树莓派4B无屏幕安装Ubuntu20.04并通过ssh操作远程桌面
因为手上没有合适的屏幕（其实是没有适配HDMI的屏幕，全是VGA接口）所以用了些邪门（也不是啦）的方法去完成，整个过程只要读卡器和一根网线在其中我遇到的困难包括但不限于：连不上wifi、树莓派烧录软件烧录的Ubuntu系统没有桌面、无屏幕和键盘、这个过程踩了居多的坑，最后也是艰难成功，特此记录。
2023-10-17 01:46:18
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空空如也
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