树莓派4B安装ubuntu20.04教程

硬件树莓派4B

内存卡64G

ubuntu镜像Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa)

 

烧录工具:https://www.raspberrypi.com/software/

 格式化内存卡:

win+R输入cmd

终端输入diskpart

在输入list disk查看连接到电脑的磁盘

磁盘0是电脑硬盘,磁盘1是TF卡,电脑如有多个磁盘,会出现更多磁盘

输入select disk 1(选择对应的TF卡)

输入clean清除磁盘

然后右键此电脑,找到管理

打开管理,打开磁盘管理

会发现TF显示未分配,右键选择新建简单卷

一直下一步

显示这样,TF格式化完成

 

 

打开烧录工具

操作系统选择最后一个,找到img镜像文件

编辑设置,按自己所需来

选择是,

等待写入完成

建议接一个显示屏,鼠标,键盘(本人是这个方案)

上电后会显示login,输入用户名,回车,输入密码

配置WIFI

在命令行界面输入:

sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml


通过编辑50-cloud-init.yaml文件配置WiFi,注意格式

network:
  version: 2
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "你的wifi名称":
          password: "wifi密码"


 补充:vim的简单使用

输入命令之后会弹出编辑界面,按i进行编辑,编辑好以后先按esc,再输入:wq进行保存并退出

 

接着输入命令:

sudo netplan generate
sudo netplan apply

使得配置的WiFi生效,并连接上所配置的wifi。

装Ubuntu 20.04可视化桌面

输入命令:

sudo apt install ubuntu-desktop

sudo apt install xrdp
比较耗时,需要耐心等待。

安装好以后,重启树莓派,便能在显示器看到ubuntu20.04可视化桌面

 

但是会发现,进入桌面之后,WIFI列表不显示wifi了,解决办法参考本人另外一篇文章

树莓派装Ubuntu后WiFI显示无WIFI问题_树莓派配置ssh后搜不到wifi-优快云博客

 

### 树莓派5 Ubuntu 20.04 安装指南 #### 准备工作 为了在树莓派5上成功安装Ubuntu 20.04,需先准备以下材料: - 树莓派5设备一台。 - 至少具备16GB容量的MicroSD卡一张,建议选用高速卡以提升性能。 - 可靠电源供应器,确保能稳定供电给树莓派5。 #### 下载操作系统镜像 访问官方网站获取适用于ARM架构的Ubuntu 20.04 LTS版本。尽管当前链接指向的是针对树莓派4优化过的映像文件[^1],但相同的操作系统同样兼容于更新型号的硬件平台。因此可以继续沿用此资源作为基础环境部署的基础。 #### 使用Raspberry Pi Imager写入镜像 下载并安装由官方提供的烧录工具——Raspberry Pi Imager。这款软件不仅支持多种Linux发行版的选择与刷写操作,而且界面友好直观易于操作。启动应用程序后按照提示完成相应设置即可轻松实现系统的初次加载过程。 #### 配置初始网络连接 首次开机时可能会遇到无法自动联网的情况,在这种情形下可以通过编辑`wpa_supplicant.conf`文件的方式手动指定Wi-Fi参数或者借助有线方式接入互联网以便后续在线更新包管理库以及安装必要的驱动程序和服务组件。 #### 更新系统及安装额外依赖项 一旦确认已经顺利连通外网,则应当立即执行如下命令刷新本地索引并将所有可用的安全补丁应用于现有环境中: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 对于打算深入探索机器人学领域的朋友来说,可能还会涉及到诸如PostgreSQL数据库引擎[^2]或是Orbbec ROS SDK框架[^3]之类的专业级套件集成事宜;而对于那些计划构建自动化控制类项目的爱好者而言,则务必记得赋予足够的超级用户权限以免遭遇权限不足而导致的任务失败现象发生[^4]。
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