1、波兰早期计算机视觉系统发展历程

波兰早期计算机视觉系统发展历程

1. 引言

如今，计算机视觉技术极为流行且应用广泛。数字相机和数码摄像机无处不在，技术进步且成本降低，还成为手机的标配。数字图像在多媒体通信中随处可见，也是互联网等数据资源的主要内容，对现代计算机用户来说，图像操作十分自然。

但早期并非如此，数字技术最初用于处理数字，计算机主要用于计算。我们能自由运用图像处理和识别技术，是长期技术发展和改进的结果，AGH大学的工作人员也参与了这一历史进程。接下来，让我们回顾AGH大学在计算机视觉领域的发展历程。

AGH大学是一所科技大学，计算机视觉技术的发展始终以工业需求，特别是采矿和冶金领域的需求为优先。该校构建的首个视觉系统用于控制矿产资源富集过程，具体是基于闭路电视摄像机观察的泡沫图像，通过适应工业环境的计算机处理，实现铜、锌和铅矿石的富集技术控制。后续还开展了为工业机器人提供视觉反馈，使其进行简单检查、组装（包括焊接）和物体分类等工作的研究。

2. 计算机图像输入问题

对于如今能轻松获取和输入数字图像的用户来说，很难想象过去在这方面面临的巨大难题。AGH大学开始自动图像处理和分析研究时，计算机数据输入主要依靠穿孔纸带和卡片。

当时，首要任务是设计、制造和测试能进行图像处理并将图像直接输入计算机的电子设备。相关的早期出版物出现在70年代中期，1978年有许多后续成果发表。那时的主要难题是将模拟电视摄像机高速提供的图像输入到速度较慢的计算机中，构建这样的转换器非常困难，而且其产生的数字信息流超出了当时计算机的处理能力，因此需要使用缓冲区内存来截取数字图像，而这个内存也是用小规模集成的电子系统自行构建的。

由于有明确的目标——实现采矿业矿产资