16、双向广度优先搜索(Bi - BFS)在现实网络中的确定性性能分析

双向广度优先搜索(Bi - BFS)在现实网络中的确定性性能分析

1. 引言

在图搜索算法中,双向广度优先搜索(Bi - BFS)是一种常用的算法,用于在图中寻找两个指定顶点之间的最短路径。本文将基于搜索空间的扩展性质对双向广度优先搜索进行分析,探讨在不同扩展重叠情况下算法的性能保证,并通过实验验证相关理论在现实网络中的有效性。

2. 基本概念
  • 探索步骤 :在双向广度优先搜索中,探索步骤分为正向搜索和反向搜索。探索步骤 (i) 从顶点 (s) 出发的探索成本 (c_s(i)) 等于端点在 (\ell(s, i - 1)) 中的访问边的数量,即 (c_s(i) = \sum_{v\in\ell(s,i - 1)} deg(v));从顶点 (t) 出发的探索成本 (c_t(i) = \sum_{v\in\ell(t,d(s,t)-i)} deg(v))。对于一个序列 ([i, j]) 和 (v \in {s, t}),成本 (c_v([i, j]) = \sum_{k\in[i,j]} c_v(k))。
  • 扩展定义 :设 ([i, j]) 是一个探索步骤序列,如果对于每个步骤 (k \in [i, j)) 都有 (c_s(k + 1) \geq b\cdot c_s(k)),则称 ([i, j]) 从 (s) 是 (b) - 扩展的;类似地,如果对于每个步骤 (k \in (i, j]) 都有 (c_t(k - 1) \geq b\cdot c_t(k)),则称 ([i, j]) 从 (t) 是 (b) - 扩展的。
3. 性能保证
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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