基于AUS信号的手写数字动态手势识别技术
1. 研究背景与目标
传统的手势识别利用AUS(A-mode Ultrasonic,A型超声)信号时,存在缺乏时间信息的问题。目前在传统机器学习中虽有进展,但传统特征提取和分类算法在提取信号特征、识别动态动作类型以及解决AUS信号时间信息缺失方面能力有限。为解决这些问题,研究者设计并开展了手写数字动作识别实验,提出了一种基于深度学习框架的算法,旨在解决AUS信号缺乏时间信息的缺陷,赋予其时间相关性。
2. 数据采集与预处理
- 数据采集设备 :使用杭州ELONXI公司设计制造的四通道A型超声信号采集仪。四个A型超声探头配有弹性绑带,固定在前臂表面,设备与计算机通过以太网通信。
- 采集参数 :超声设备采样频率为20 MHz,超声探头工作频率为2.25 MHz,每通道采样点数为1000。软件定时器以20 Hz的频率重复,每秒从超声设备收集20帧数据,每帧包含4000个点,形成4 * 1000矩阵。
- 数据预处理步骤 :
- 去除无效信息 :在信号处理过程中,删除每通道每帧首尾的20个点,仅保留中间960个点,实际矩阵变为4 * 960。
- 时变增益补偿 :为补偿超声波在人体组织传播中的衰减,设计指数可变增益放大器对回波信号进行放大。假设原始超声信号为$x_{raw}(t)$,时变增益补偿后的信号$x_{amp}(t)$为:
[x_{am
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