Scala编程实践:集合与映射操作

132、编写代码,创建一个包含容器的容器的容器。使用 flatten 方法将该容器缩减为单级序列。提示:你可能需要分几个步骤完成。满足以下测试条件:定义 box1 为包含 “shoes” 和 “clothes” 的集合,box2 为包含 “toys” 和 “dishes” 的集合,box3 为包含 “toys”、”games” 和 “books” 的集合;attic 为包含 box1 和 box2 的集合,basement 为包含 box3 的集合,house 为包含 attic 和 basement 的集合;验证 attic.flatten 为包含 “shoes”、”clothes”、”toys” 和 “dishes” 的集合,basement.flatten 为包含 “toys”、”games” 和 “books” 的集合,填写代码使 house 经过 flatten 操作后为包含 “shoes”、”clothes”、”toys”、”dishes”、”games” 和 “books” 的集合。

house.flatten.flatten

133、修改以下代码,使数字作为键,字符串作为值:val constants = Map(“Pi” -> 3.141, “e” -> 2.718, “phi” -> 1.618)

原代码中 val constants = Map("Pi" -> 3.141, "e" -> 2.718, "phi" -> 1.618) 是字符串作为键,数字作为值,修改后代码如下:

val constants = Map(3.141 -> "Pi", 2.718 -> "e", 1.618 -> "phi")

134、创建一个映射,实现将电子邮件地址映射到对应的姓名。初始时,映射中有一个键值对:电子邮件地址 “sally@taylor.com” 对应姓名 “Sally Taylor”。然后将吉米尼·蟋蟀(Jiminy Cricket)添加到映射中,其电子邮件地址为 “jiminy@cricket.com”。最后进行如下测试:当输入 “jiminy@cricket.com” 时,映射返回的姓名是 “Jiminy Cricket”;当输入 “sally@taylor.com” 时,映射返回的姓名是 “Sally Taylor”。

首先需要创建 Name 类,然后创建初始映射,再添加新的键值对。以下是示例代码:

class Name(val firstName: String, val lastName: String)

object Main extends App {
  val m = Map("sally@taylor.com" -> new Name("Sally", "Taylor"))
  val m2 = m + ("jiminy@cricket.com" -> new Name("Jiminy", "Cricket"))
  assert(m2("jiminy@cricket.com").firstName == "Jiminy" && m2("jiminy@cricket.com").lastName == "Cricket")
  assert(m2("sally@taylor.com").firstName == "Sally" && m2("sally@taylor.com").lastName == "Taylor")
}

上述代码创建了 Name 类,然后创建了初始映射 m ,接着添加了新的键值对得到 m2 ,最后使用 assert 进行测试。

135、集合存储不同的值。为以下语言创建一个集合:英语、法语、西班牙语、德语和中文。当你尝试添加土耳其语时会发生什么?

由于集合存储不同的值,添加土耳其语时,集合会正常将其添加进去,因为土耳其语在原集合中并不存在。

136、尝试向集合中添加一个已经存在的元素(例如向存储语言的集合中添加已经存在的法语),会发生什么?

由于集合(Set)存储的是不同的值,当尝试添加一个已经存在的元素时,集合不会发生变化,该元素不会被重复添加。

137、从包含英语、法语、西班牙语、德语和中文的集合中移除“西班牙语”。从包含吉米尼·克里克、玛丽·史密斯和萨莉·泰勒信息且键为邮箱地址的映射中移除键为“jiminy@cricket.com”的元素。满足以下测试:val set3 = // 填写此处,使得 set3.size 为 4;val map3 = // 填写此处,使得 map3.size 为 2

对于集合移除操作,可使用集合的 removed 方法移除“西班牙语”,示例代码:

val set3 = Set("英语", "法语", "西班牙语", "德语", "中文").removed("西班牙语")

对于映射移除操作,可使用映射的 removed 方法移除“jiminy@cricket.com”,假设 m2 是包含吉米尼·克里克、玛丽·史密斯和萨莉·泰勒信息且键为邮箱地址的映射,示例代码:

val map3 = m2.removed("jiminy@cr
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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