14、Linux设备驱动模块实用工具与驱动方法详解

Linux设备驱动模块实用工具与驱动方法详解

1. 模块实用工具

在Linux系统中，有许多小工具用于管理设备驱动模块，下面为你详细介绍这些工具。

1.1 insmod

insmod是将模块插入到运行内核中最简单的方法。你只需提供完整的路径名，insmod就会完成加载工作。例如：

$ insmod /lib/modules/2.6.14/kernel/drivers/char/examples/hello1.ko

该命令将hello1.ko模块加载到内核中。insmod是一个简单的程序，不需要也不接受任何选项，它需要完整的路径名，因为它没有搜索模块的逻辑。通常，你会使用modprobe，因为它有更多的功能。

1.2 模块参数

许多设备驱动模块可以接受参数来修改其行为，例如启用调试模式、设置详细报告或指定特定于模块的选项。insmod可以通过在模块名后指定参数来传递参数。以下是一个添加了单个模块参数以启用调试模式的示例：

/* Example Minimal Character Device Driver */
#include <linux/module.h>
static int debug_enable = 0;       /* Added driver parameter */
module_param(debug_enable, int, 0);  /* and these 2 lines */
MODULE_PARM_DES