13、嵌入式系统引导加载器与设备驱动基础全解析

嵌入式系统引导加载器与设备驱动基础全解析

在嵌入式系统的开发中，引导加载器和设备驱动是至关重要的组成部分。引导加载器是系统上电后第一个接管控制权的软件，而设备驱动则为应用程序与硬件设备之间搭建了桥梁。下面将详细介绍几种常见的引导加载器以及Linux设备驱动的基础知识。

常见引导加载器介绍

引导加载器在嵌入式系统中起着举足轻重的作用，它是系统启动的关键。接下来为大家介绍几种较为流行的引导加载器。
1. Lilo
- 简介 ：Lilo（Linux Loader）在桌面PC平台的商业Linux发行版中曾被广泛使用，它源于Intel x86/IA32架构。
- 组成部分 ：Lilo有几个重要组成部分，其中主引导程序位于可引导磁盘驱动器的第一个扇区。由于主加载器受限于磁盘扇区大小（通常为512字节），其主要作用是加载并将控制权传递给二级加载器。二级加载器可以跨越多个分区，承担了引导加载器的大部分工作。
- 配置文件 ：Lilo由配置文件和实用程序驱动，配置文件是lilo可执行文件的一部分。该配置文件只能在主机操作系统的控制下进行读写，主加载器和二级加载器的早期引导代码并不引用它。在系统安装或管理期间，lilo配置实用程序会读取并处理配置文件中的条目。
- 示例配置文件 ：以下是一个简单的lilo.conf配置文件示例，描述了一个典型的Linux和Windows双启动安装。

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