3、开启 iPhone 应用开发之旅

开启 iPhone 应用开发之旅

1. 探索 Safari Books Online 资源

Safari® Books Online 是一个按需数字图书馆,拥有超 7500 本技术和创意参考书籍及视频,能让你快速找到所需答案。订阅后,你可以在线阅读任意页面、观看任意视频,还能在手机和移动设备上阅读书籍。你可以在书籍印刷版发行前获取新书,访问正在开发中的手稿并向作者反馈。此外,它还具备复制粘贴代码示例、整理收藏、下载章节、标记关键部分、创建笔记、打印页面等省时功能。若想全面访问相关数字资源,可在 http://my.safaribooksonline.com 免费注册。

2. iPhone 带来的变革与机遇

iPhone 改变了一切,它不仅是游戏平台、个人组织者、全功能网络浏览器,更是一部手机。随着 App Store 的开放,独立开发者有机会在全球范围内与知名软件公司竞争。开发者只需一些软件工具、相关知识和热情,就能发布自己的应用。苹果提供软件,开发者可专注于知识学习和应用开发。

App Store 取得了巨大成功,开发者向其提交应用的数量创纪录,并获得了可观收入。应用下载率惊人,用户以富有创意的方式使用 iPhone 独特界面,享受新应用带来的乐趣。虽然许多应用免费,但也有不少收费应用,且价格持续上涨。iPod Touch 用户也能下载应用,很多人每天会尝试多款新应用。

3. 开发 iPhone 应用的要点

开发 iPhone 应用与桌面应用或网页应用开发不同,需要从一开始就全面思考。要

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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