75、动态道路网络中的交通感知路线规划

动态道路网络中的交通感知路线规划

在当今的交通环境中，道路状况瞬息万变，尤其是在高峰时段，传统的路线规划方法往往难以应对这种动态变化。本文将介绍一种交通感知路线规划策略，它能够根据实时交通状况进行高效的路线规划。

1. 中间目的地选择

在路线规划中，首先需要选择合适的中间目的地。通过计算顶点的权重 (w(v))，其中 (w(v)=dw(vx)+pw(vx)+fw(vx))，这里 (dw(vx)) 是方向权重，(pw(vx)) 是位置权重，(fw(vx)) 是灵活性权重。而 (cd)、(cp) 和 (cf) 分别代表合格中间目的地所需的标准方向权重、位置权重和灵活性权重。只有满足 (w(v) \geq 3) 的顶点才适合作为中间目的地。

具体操作步骤如下：
1. 筛选出 (w(v) \geq 3) 且不在拥堵区域的顶点。
2. 对这些顶点的 (w(v)) 进行排名，选择 (K) 个最佳顶点和最终目的地作为中间目的地候选，加入到集合 (IDC) 中。
3. 若无法检测到中间目的地候选，则使用 (A*) 算法搜索到最终目的地 (v_t) 的时间依赖最短路径。

2. 路线搜索

路线搜索的目标是找到一条到前 (K) 个中间目的地之一的部分路线。为了高效地得到良好结果，提出了一种新颖的部分路径搜索（PPS）算法，具体如下：

Input:
IDC – 中间目的地候选;
vs – 起始节点;
G’ – 整个道路网络的子图。
Output:
pth – 一条路径（部分路线）。
1 P = {vs};                 //