20、基于张量的诊断因果网络建模方法

基于张量的诊断因果网络建模方法

1. 概率计算基础

在诊断因果网络建模中,涉及到一系列的概率计算。例如,有如下概率关系:
- (P(H|o4) = \begin{bmatrix} \frac{9}{21} & \frac{1}{21} & \frac{1}{21} & \frac{1}{21} & \frac{9}{21} \end{bmatrix}^T)
- (_H^{O1}\mathbf{P} = \begin{bmatrix} P(o1|h1) & P(o1|h2) & P(o1|h3) & P(o1|h4) & P(o1|h5) \ P(\overline{o}_1|h1) & P(\overline{o}_1|h2) & P(\overline{o}_1|h3) & P(\overline{o}_1|h4) & P(\overline{o}_1|h5) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.9 & 0.9 & 0.9 & 0.1 & 0.1 \ 0.1 & 0.1 & 0.1 & 0.9 & 0.9 \end{bmatrix})

2. 条件概率计算

当已知 (o4) 和 (o1) 时,计算 (P(H|o4, o1)) 的公式为:
(P(H|o4, o1) = \frac{_H^{o4}\mathbf{P}^T \circledast P(H|o4)}{_H^{o4}\mathbf{P} \cdot P(H|o4)})

具体计算过程

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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