16、基于张量的诊断因果网络建模算法解析

基于张量的诊断因果网络建模算法解析

在解决复杂问题时,我们常常需要从一系列观察中推断出正确的假设。例如,医生在面对患者的症状时,需要通过一系列的观察和检查来确定患者所患的疾病。本文将介绍一种能够在最少步骤内计算出必要证据以得出正确假设的策略,以及基于此策略的算法。

1. 因果网络的张量建模

因果网络描述了假设(原因)和观察(结果)之间的关系。为了数学地表达这种关系,我们可以使用张量方法。

假设存在两个变量 (A) 和 (B),它们分别对应现象 (F) 和 (O),其中 (F) 导致 (O)。我们可以用以下数学表达式来描述这种关系:

[
\begin{align }
P(B_j)&=\sum_{i}P(A_i)P(B_j|A_i)\
&=\begin{bmatrix}
P(B_j|A_1)&\cdots&P(B_j|A_n)
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
P(A_1)\
\vdots\
P(A_n)
\end{bmatrix}\
&=\mathbf{P}_{A}^{B}\cdot P(A)
\end{align
}
]

其中,(P(A)) 和 (P(B)) 分别是 (A) 和 (B) 的概率分布,(P(A_i)) 是变量 (A) 取 (A_i) 值的概率,(\mathbf{P}_{A}^{B}) 是直接模型的张量,表示 (A) 导致 (B)。

在观察到 (B_j) 后,我们可以通过将贝叶斯公式转换为矩阵表

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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