esp-idf的内存管理——内存管理组件的初始化

最新推荐文章于 2025-03-04 14:34:08 发布

冉冉云

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分类专栏： esp-idf 文章标签： esp-idf heap 嵌入式

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本文深入探讨了ESP-IDF在启动过程中如何初始化内存管理，包括堆的初始化、内存区域的合并和管理，以及启动栈的归还。通过源码分析，揭示了idf如何找出内存区域，创建并注册heap_t，以及在不同阶段如何处理内存。最后，文章提到了启动栈在初始化末期如何返回给堆。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

目录

1 堆的初始化概览
2 堆的初始化源码分析
3 归还启动栈
参考

1 堆的初始化概览

idf会在启动过程中初始化heap组件，初始化主要做了如下几件事：

找出所有连续的内存区域
这些内存区域如果有毗邻且caps一致的则合并之
在这些内存区域上建立堆
通过heap_t将各个堆串成单向链表以便管理，表头为registered_heaps
在启动的末期（当前是在main_task中）将原本用于启动栈的内存归还给堆

初始化完成之后，内存中会形成这样的结构：
在这里插入图片描述

至此，铺垫结束，下面看源码。

2 堆的初始化源码分析

在初始化阶段，do_core_init会调用heap_caps_init来初始化堆。简单浏览一遍这个函数：

void

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