nrf52832 - freertos例程

最新推荐文章于 2025-02-28 13:56:32 发布

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分类专栏：低功耗蓝牙

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nrf52832的最新sdk（nRF5_SDK_12.1.0）给出了freertos的例程，使用操作系统可以开发出复杂的系统，同时可以降低开发的难度。

注意：该版本sdk需要配合s132_nrf52_3.0.0的softdevice使用

1、利用该demo做测试，打开了自带的rtt调试信息功能，然后新建了自己的task，发现程序运行不起来，然后看freertos配置文件FreeRTOSConfig.h，发现以下宏定义：

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                                     ( 4096 )

分配了4k的ram空间，于是通过加大此参数，解决了程序不运行的问题，此部分属于freertos的东西，若想搞明白，还需要了解freertos的运行机制。

2、测试过程发现程序运行一定时间就会停止运行，即便将自己的task设置为最高优先级，效果也一样，于是想到了之前用不带freertos的hrs例程使用了限制广播模式，即广播一定时间之后停止广播事件，但是在freertos里面，ble的东西被放到了一个task里面，所以即便此task挂起，也不会影响其他task‘的运行，不过通过代码发现事实并非如此，因为当停止广播事件发生后，便调用了以下函数：

static void sleep_mode_enter(void)
{
    uint32_t err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_IDLE);

	NRF_LOG_INFO("sleep\r\n");
    return;
    
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // Prepare wakeup buttons.
    err_code = bsp_btn_ble_sleep_mode_prepare();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // Go to system-off mode (this function will not return; wakeup will cause a reset).
    err_code = sd_power_system_off();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

此函数并非挂起task，而是Puts the chip in System OFF mode，只能通过reset才能重新运行，所以这就是freertos系统不能长时间运行的原因
’