本文档详细记录了如何将FreeRTOS操作系统移植到nRF52832 SDK15.3.0的ble_app_uart工程中，使用Keil5作为开发环境。主要步骤包括：复制config文件夹，添加FreeRTOS相关源文件，修改工程宏配置，调整头文件路径，并在main函数中进行相应修改。在移植过程中需要注意处理编译时可能出现的错误。
目的：记录FreeRTOS移植过程。
把FreeRTOS移植到 nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart工程，在keil上移植。本身SDK中有一个工程可以做参考：nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs_freertos。
1，把nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs_freertos下面的config文件夹拷贝到nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs目录下（其实这里可以拷贝任何目录下，只需要配置好keil的编译应用目录就OK）。如下图：
2，把FreeRTOS相关的C文件添加到工程，如下图
然后，
去掉文件..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\timer\app_timer.c
..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\scheduler\app_scheduler.c，如下图:
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